地平线数据闭环工程师
任职要求
1.本科及以上学历，扎实的计算机/软件工程基础，对操作系统、设计模式等熟悉，熟练掌握python/c++编程； 2.有1年以上智能驾驶系统传感器接入，数据采集，数据闭环相关开发经验； 3.对自动驾驶行业有强烈的热情，关注数据工程与感知融合技术，有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神；…
工作职责
1.参与端到端智驾模型训练/评测数据闭环系统的设计与开发，覆盖采集、传输、数据挖掘、数据生产、清洗、打标、质检、存储、训练、评测全链路，提升感知模型训练数据的质量及效率； 2.建立数据与模型的版本管理与追溯体系，实现训练过程可复现，效果可量化； 3.与算法团队紧密协作，挖掘高价值corner case，提升模型在复杂场景下的泛化能力。
深入理解自动驾驶算法逻辑，负责数据闭环系统架构与开发，设计并实现高效可扩展的数据闭环平台，覆盖数据挖掘、数据标注、数据集管理、模型训练评估和部署全链路，以支持模型开发： 1）搭建面向自动驾驶大模型的数据生产系统，涵盖数据清洗、增强、合成与标注全流程； 2）构建数据版本管理与回溯系统，实现数据集迭代过程的可追踪性，满足模型训练合规要求； 3）负责自动化标注与数据流水线，构建与迭代自动化、半自动化标注工具链（如大模型预标注、人机协同标注），提升数据产出的效率与质量； 4）与算法工程师及AI基础架构团队紧密合作，建设相关平台工具，提升自动驾驶模型的迭代效率和效果。
职位描述： 1）设计并实现高并发、高可用的数据标注平台后端架构，支持图像、点云、视频等多模态自动驾驶数据的标注需求； 2）搭建标注数据存储与治理系统，保障大规模标注数据（PB级）的安全存储与高效检索； 3）搭建面向自动驾驶大模型的数据生产系统，涵盖数据清洗、增强、合成与标注全流程； 4）构建数据版本管理与回溯系统，实现数据集迭代过程的可追踪性，满足模型训练合规要求；
1.参与机器人VLA算法的研发的全套数据闭环工具链建设，包括：数据采集、数据标注、数据质检、模型训练、模型评测等； 2.参与建设好用易用的数据管理系统； 3.参与优化数据存储与读取逻辑，提升数据使用效率。
1.负责推进和参与自动驾驶用户数据闭环平台的构建和迭代优化，包括数据落盘回收、数据服务、数据工具等各环节的设计开发和上线落地 2.负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持。 3.探索车端数据挖掘/主动学习算法设计开发，提取高价值自动驾驶数据，解决长尾问题,包括但不局限于（rule base、SVM learning等） 4.基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题， 研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案；与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代 5.综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，对各种异常case进行识别并做自动化归因策略开发;