地平线【2027届校招】机器人运动控制工程师
校招全职算法序列地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用； 3. 了解机器人仿真平台（如Isaac Gym、Isaac Sim、Mujoco），能熟练使用仿真器训练和验证算法； 4. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换； 5. 精…
登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
Gymnasium+
https://gymnasium.farama.org/index.html
An API standard for reinforcement learning with a diverse collection of reference environments
https://www.youtube.com/watch?v=FvuyrpzvwdI
Learn to use Gymnasium for Python, which allows you to create environments to run reinforcement learning programs against in Python.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
还有更多 •••
相关职位
校招
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，
更新于 2026-07-10武汉|深圳|广州
校招
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，
更新于 2026-07-10广州
校招
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，
更新于 2026-07-10武汉|深圳|广州
校招
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，
更新于 2026-07-10广州