TCLADAS感知算法工程师

任职要求

1、计算机、自动化、数学等相关专业，本科/硕士及以上学历。
2、了解相机成像原理，熟悉单/多目测距原理，有图像处理相关经验者优先。
2、扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux
3、掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF、PF等），方法以及相关算法库使用经验者优先
4、熟悉各种跟踪算法及其优化者优先，熟悉曲线曲面相关…

工作职责

1、负责基于视觉检测的车辆、行人、车道线、交通标志等静动态目标跟踪和环境感知任务开发及相关算法性能迭代。
2、负责传统视觉相关算法包括多目标跟踪、动静态目标测距测速、车道线拟合、道路建模、多摄像头融合。
3、负责视觉算法相关软件框架优化，负责算法效率优化。
4、负责计算机视觉在车载平台上针对智能驾驶环境感知的算法研究和实现。
5、负责L2 ADAS功能如AEB/ACC/TJA/HMA/TSR.etc 感知/融合算法的功能落地。