传音高级测试工程师（续航&温升方向）(J15129)

1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。

1、负责有道词典相关产品的测试，制定测试计划，把控产品质量和风险； 2、负责业务线的质量保障工作，负责功能、接口、异常性、稳定性等方面的测试； 3、根据实际情况改进测试流程，提高测试水平，协同产品经理、研发、运营团队高质量的交付产品；

1. 负责小爱同学各设备的终端测试工作，保障交付质量和效率 2. 深度参与需求和技术方案评审，制定测试方案并实施，自主完成总结分析和复盘改进 3. 积极配合各团队工作，及时识别风险并推动消解 4. 深入参与业务测试的基础上，提炼自动化需求，以提升业务测试的效率，形成业务测试和自动化工具/平台的纽带 5.参与研究与探索前沿测试技术，辅助提升质量和效率，不断提升岗位价值"

1、全面把握产品的功能及非功能需求，针对产品设计有效的质量保障和测试策略； 2、参与需求评审、技术方案评审及测试方案评审，能够提出正确、合理的评审意见； 3、制定测试计划，进行测试分析及用例设计，分析测试结果，进行问题排查和原因定位； 4、进行code review，参与生产环境的故障应急、排查和修复； 5、进行测试工具、测试技术、测试平台、产品研发测试过程等方面的创新，提升测试效率