Momenta决策规划算法工程师｜Mpilot
任职要求
1.具有决策规划算法的开发和工程实践经验，能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果。 2.熟悉概率论、图搜索、数值优化等数学方法，了解数据融合、机器学习以及最优控制理论。 3.熟悉常见机器人软件开发方式（如面向对象编程、单元测试、CI/CD）和工具（如Git、Bash、CMake、UML）。 必备条件： 1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。 2.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。 3.坚实的数学基础和良好的文献调研、理解能力。 4.具备强烈的学习意愿、问题分析能力，敢于尝试新思路，追求卓越；同时稳重耐心，具备反思精神，能够在团队环境中积极协作。 分享职位 候选人通过二维码投递，即算内推 https://momenta.jobs.feishu.cn/s/ijfc1HUv 复制链接
工作职责
1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
深入业务视角，以多模态大数据建模及计算物理仿真为基础，借助AI赋能，帮助半导体工程/工艺/元件特性先行预测与优化，提升工程/工艺/元件研发效率。 工作职责： 1.基于半导体工程/工艺/元件研发需求，开发AI Agent，实现研发流程的自动化与智能化； 2.结合大模型技术（如LLM、多模态大模型等），构建智能化的业务交互与决策系统，提升研发效率； 3.基于产品全生命周期的生产大数据，开发根因查询（RCA）、虚拟量测（VM）、高级工艺控制（APC）、高级机台控制（AEC）等智能化解决方案； 4.开发基于业务驱动的智能工程/工艺/元件设计优化工具，结合物理信息神经网络（PINN）、复杂结构数字孪生、先进材料自动选型等技术，实现研发创新； 5.与半导体研发工程师深入合作，理解业务逻辑，打通数据流，设计并开发能够替代工程师重复操作的AI Agent； 6.探索大模型及AI Agent在半导体研发中的应用场景，推动AI技术与业务需求的深度融合。
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发； 2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作； 4、完成相关算法研发和效果验证，与上下游团队协作，实现系统集成与调试工作； 5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。
1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。