MomentaPNP产品项目实习生

工作职责： - 主导自动驾驶软件核心模块设计、开发与优化 - 搭建数据产线、仿真测试等研发基建架构，整合工具链、优化全流程，推动架构迭代 - 定位车端算法模块性能瓶颈并优化，保障系统量产及全场景可靠运行 - 跟踪前沿技术并预研转化，沉淀技术规范、升级工具和流程，提升团队开发效率

1、研究基于空间智能模型解决建图、空间理解与物体感知问题，进一步整合为端到端模型； 2、统一解决建图、定位、导航、空间理解与物体感知问题。

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。