Momenta控制算法实习生

参与开发自动驾驶横纵向车辆控制算法，打造最稳健、舒适、灵活的解决方案； 支持适配新车型的建模和控制调优，根据车型特点和产品需求，实现最优驾乘体验； 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线，提升离线验证覆盖度和软件准出充分性。

1、辅助开发车辆控制算法，优化控制软件性能； 2、 辅助适配新车型控制器，包括模型适配、性能调参、路测分析、故障诊断和修正等； 3、辅助建立/维护大规模测评数据分析Pipeline。

1.辅助开发自动驾驶车辆动态系统模型； 2.辅助适配新车型的控制和仿真系统，包括模型适配、参数分析和修正等； 3.辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线Pipeline。

环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。