
MomentaSAI-智能座舱Agent工程师
社招全职3年以上算法地点:上海 | 北京 | 苏州状态:招聘
任职要求
【任职要求】
必备条件:
计算机、人工智能、车辆工程等相关专业硕士及以上学历,3年以上相关领域工作经验。
3D视觉/多模态经验: 深入理解3D Vision-Language模型(如LLaVA-OneVision, Qwen-VL, SpatialVLM等),有3D Grounding、BEV感知或点云-文本对齐项目实战经验。
模型部署能力: 精通T…登录查看完整任职要求
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工作职责
【核心职责】 1. 3D空间-语言对齐数据集建设与评测 负责构建和维护面向车载场景的“物体3D位置-自然语言”对齐数据集,制定数据标注规范与质量验收标准。 设计并实现多维度评测指标体系(如3D Grounding Accuracy、Spatial Reasoning Score等),量化评估VLM/LLM在车内视角下的3D感知与指代理解能力。 搭建自动化数据闭环流水线,挖掘智驾感知数据中的长尾Corner Case,持续迭代高质量SFT/RLHF训练数据。 2. 座舱Agent框架开发与智驾交互 设计并开发高实时性的座舱Agent软件框架,支持多模态输入(语音、手势、视线、3D感知)与工具调用(车控、导航、智驾指令)。 实现Agent与智能驾驶系统的标准化交互接口,使Agent能够基于3D环境理解主动发起智驾意图确认、风险预警或接管建议。 优化Agent的规划(Planning)与记忆(Memory)模块,提升多轮对话中的上下文保持能力与任务执行成功率。 3. 模型部署与端云精度对齐 主导模型量化(INT8/FP16)、算子融合及内存管理,解决端侧部署中的精度损失问题,确保端侧模型与云端基座模型的输出一致性达到业务验收标准。 建立端云精度对齐的自动化回归测试机制,保障模型版本迭代过程中的稳定性与可靠性。
包括英文材料
学历+
TensorRT+
https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/latest/getting-started/quick-start-guide.html
This TensorRT Quick Start Guide is a starting point for developers who want to try out the TensorRT SDK; specifically, it demonstrates how to quickly construct an application to run inference on a TensorRT engine.
ONNX+
https://github.com/onnx/tutorials
Open Neural Network Exchange (ONNX) is an open standard format for representing machine learning models.
[英文] Introduction to ONNX
https://onnx.ai/onnx/intro/
This documentation describes the ONNX concepts (Open Neural Network Exchange).
推理引擎+
https://www.youtube.com/watch?v=_dvk75LEJ34
https://www.youtube.com/watch?v=XtT5i0ZeHHE
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