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文远知行自动驾驶传感器系统工程师

社招全职3年以上地点:广州状态:招聘

任职要求


学历与经验:
本科及以上学历,车辆工程、电子工程、自动化、计算机等相关专业;
3年以上自动驾驶传感器系统开发或集成经验,有OEM主机厂或Tier1对接经验者优先。
专业知识与技能:
熟悉主流自动驾驶传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等)的工作原理、性能参数及布置要求;
了解传感器标定(内参/外参)、时间同步(PTP/GPS)、数据融合等技术;
熟悉AutoSAR、CAN/CAN FD、Ethernet等车载通信协议及接口标准。

具备较强的系统思维,能够独立完成传感器系统方案设计及问题排查;
良好的跨团队协作能力,能够高效对接客户、供应商及内部研发团队;
熟悉功能安全(ISO 26262)及ASPICE开发流程者优先。
加分项:
有量产自动驾驶项目经验;
熟悉LiDAR点云处理、摄像头视觉算法或毫米波雷达信号处理;
掌握Python/C++等编程语言,能够进行数据分析或自动化脚本开发。

工作职责


负责与OEM主机厂对接,明确自动驾驶传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的配置需求,制定技术方案并推动落地。
主导自动驾驶传感器系统的选型、布置及集成设计,确保传感器性能满足功能安全及系统性能要求。
理解自动驾驶域控处理器(如NVIDIA Drive、高通Ride、地平线征程等)的架构,优化传感器数据接入与处理方案。
协同算法、软件及硬件团队,完成传感器标定、数据融合及系统调试,确保系统的稳定性和可靠性。
分析并解决传感器在布置、标定及数据交互中的技术问题,支持系统级测试与验证。
跟踪行业前沿技术动态,推动传感器及域控方案的持续优化与创新。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
AUTOSAR+
Ethernet+
算法+
Python+
C+++
数据分析+
脚本+
相关职位

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社招

更新于 2024-02-04
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社招技术

1. 网络架构与性能优化: 负责自动驾驶系统在车端、台架等环境下的以太网、CAN等车载网络架构设计;持续监控并优化全系统网络数据传输效率与实时性,降低系统资源占用,定位并解决各类网络异常问题 2. 数据链路规划: 设计高吞吐、高可靠、具备冗余能力的数据通信链路,并根据业务需求合理规划与分配网络带宽 3. 时空同步系统设计: 负责构建与优化车端、台架环境的高精度时间同步(如PTP/gPTP)与触发系统;监控和保障全系统时空同步精度,满足多传感器融合的严苛要求 4. 系统鲁棒性验证: 主导设计故障注入与容错测试方案,构建各类系统异常场景,在台架环境中进行测试与验证,不断提升系统的稳定性和鲁棒性

更新于 2025-10-17
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社招5年以上

自动驾驶视觉传感器标定系统高级/资深工程师 1、负责视觉传感器外参标定(工厂/售后/在线等)功能系统方案制定,并基于开发策略有能力分解开发目标,牵头各部门/专业完成开发及顺利交付整车; 2、掌控项目开发节奏及各节点成果交付, 并负责问题牵头解决闭环; 3、牵头各节点功能测试及验收方案的制定,测试用例开发,及测试评审; 4、负责推动工厂/售后的问题跟踪与闭环。

更新于 2023-08-30
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社招2年以上技术

1、负责自动驾驶传感器(LiDAR、Camera 等)与 ACU(计算平台)在台架环境下的系统集成与系统验证,验证并解决上下电、网络通信、时间同步等系统耦合问题; 2、基于整车或平台级系统方案与验证需求,设计并搭建软硬件联合调试台架,支撑关键功能与性能验证; 3、传感器与平台之间的数据流通与协议适配,包括 CAN、以太网、时间同步(gPTP/NTP)、电源控制等接口调试与验证; 4、系统集成验证工具链(HIL测试工具)、测试流程优化及关键路径的自动化提升。 5、分析系统集成过程中发现的问题,定位根因,推动问题闭环;

更新于 2025-08-22