
文远知行自动驾驶传感器系统工程师
社招全职3年以上地点:广州状态:招聘
任职要求
学历与经验: 本科及以上学历,车辆工程、电子工程、自动化、计算机等相关专业; 3年以上自动驾驶传感器系统开发或集成经验,有OEM主机厂或Tier1对接经验者优先。 专业知识与技能: 熟悉主流自动驾驶传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等)的工作原理、性能参数及布置要求; 了解传感器标定(内参/外参)、时间同步(PTP/GPS)、数据融合等技术; 熟悉AutoSAR、CAN/CAN FD、Ethernet等车载通信协议及接口标准。 具备较强的系统思维,能够独立完成传感器系统方案设计及问题排查; 良好的跨团队协作能力,能够高效对接客户、供应商及内部研发团队; 熟悉功能安全(ISO 26262)及ASPICE开发流程者优先。 加分项: 有量产自动驾驶项目经验; 熟悉LiDAR点云处理、摄像头视觉算法或毫米波雷达信号处理; 掌握Python/C++等编程语言,能够进行数据分析或自动化脚本开发。
工作职责
负责与OEM主机厂对接,明确自动驾驶传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的配置需求,制定技术方案并推动落地。 主导自动驾驶传感器系统的选型、布置及集成设计,确保传感器性能满足功能安全及系统性能要求。 理解自动驾驶域控处理器(如NVIDIA Drive、高通Ride、地平线征程等)的架构,优化传感器数据接入与处理方案。 协同算法、软件及硬件团队,完成传感器标定、数据融合及系统调试,确保系统的稳定性和可靠性。 分析并解决传感器在布置、标定及数据交互中的技术问题,支持系统级测试与验证。 跟踪行业前沿技术动态,推动传感器及域控方案的持续优化与创新。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
AUTOSAR+
https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=437
AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) is a standardization initiative of leading automotive OEMs and suppliers and was founded in autumn 2003.
Ethernet+
https://www.freecodecamp.org/news/the-complete-guide-to-the-ethernet-protocol/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
https://www.lantronix.com/resources/networking-tutorials/ethernet-tutorial-networking-basics/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
数据分析+
[英文] Data Analyst Roadmap
https://roadmap.sh/data-analyst
Step by step guide to becoming an Data Analyst in 2025
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
相关职位
社招技术
1. 网络架构与性能优化: 负责自动驾驶系统在车端、台架等环境下的以太网、CAN等车载网络架构设计;持续监控并优化全系统网络数据传输效率与实时性,降低系统资源占用,定位并解决各类网络异常问题 2. 数据链路规划: 设计高吞吐、高可靠、具备冗余能力的数据通信链路,并根据业务需求合理规划与分配网络带宽 3. 时空同步系统设计: 负责构建与优化车端、台架环境的高精度时间同步(如PTP/gPTP)与触发系统;监控和保障全系统时空同步精度,满足多传感器融合的严苛要求 4. 系统鲁棒性验证: 主导设计故障注入与容错测试方案,构建各类系统异常场景,在台架环境中进行测试与验证,不断提升系统的稳定性和鲁棒性
更新于 2025-10-17
社招5年以上
自动驾驶视觉传感器标定系统高级/资深工程师 1、负责视觉传感器外参标定(工厂/售后/在线等)功能系统方案制定,并基于开发策略有能力分解开发目标,牵头各部门/专业完成开发及顺利交付整车; 2、掌控项目开发节奏及各节点成果交付, 并负责问题牵头解决闭环; 3、牵头各节点功能测试及验收方案的制定,测试用例开发,及测试评审; 4、负责推动工厂/售后的问题跟踪与闭环。
更新于 2023-08-30