文远知行算法测试实习生（感知/规控）-（2027届-可转正）
任职要求
1、本科及以上学历在校生，通信、电子工程、自动化、车辆工程、计算机等相关专业； 2、对智能驾驶、机器人或物流系统感兴趣，有相关项目或实习经验者优先； 3、具备以下一项或多项能力： 熟悉Python/C…
工作职责
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
1.负责高阶智能驾驶内场算法测试,根据需求对系统算法进行验证； 2.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方案的编写,测试用例的设计； 3.负责对系统的感知和规控算法进行评测集构建,数据分析,并可以开发脚本进行数据挖掘； 4.根据需求和评测目标开发并优化算法测评算子, 优化数据闭环效率； 5.负责测评数据集的维护和管理, 验证测评算子的准确度并提出优化建议。
1、参与自动驾驶感知、规控算法、e2e端到端、vlm、vla前沿研发项目，协助运用算法 - 硬件协同设计、网络结构优化等技术，整理并分析训练部署数据，为业务团队提供基础支持。 2、辅助进行模型轻量化结构设计相关工作，参与模型性能测试，协助雕琢模型性能，为研发高性能预训练模型贡献力量。 3、投身于模型加速领域的学习与实践，参与模型量化、压缩等基础工作，协助完成实验数据收集与整理，助力模型达到效果与速度的平衡。 4、探索模型架构相关知识，研读Scaling Law、Transformer、MoE、vlm、vla、llm等前沿资料，协助开展技术调研，为自动驾驶技术突破提供基础思路。
1、参与自动驾驶感知、规控算法、e2e端到端、vlm、vla前沿研发项目，协助运用算法 - 硬件协同设计、网络结构优化等技术，整理并分析训练部署数据，为业务团队提供基础支持。 2、辅助进行模型轻量化结构设计相关工作，参与模型性能测试，协助雕琢模型性能，为研发高性能预训练模型贡献力量。 3、投身于模型加速领域的学习与实践，参与模型量化、压缩等基础工作，协助完成实验数据收集与整理，助力模型达到效果与速度的平衡。 4、探索模型架构相关知识，研读Scaling Law、Transformer、MoE、vlm、vla、llm等前沿资料，协助开展技术调研，为自动驾驶技术突破提供基础思路。
1. 负责分析自动驾驶仿真和路测的数据，根据其中的传感器，规划，感知，定位等模块的信息，以及测试人员提供的信息找出自动驾驶系统硬件或软件存在的问题并协助进行问题的解决。 2. 根据自动驾驶车辆目前存在的不足，提出改进的方案，并与相关功能开发模块合作，完成改进方案的指定与落实。 3. 完成日常的新功能的仿真、路测方案设计与实施，确认新功能的效果是否与预期相匹配。