文远知行【2027届校招】决策/控制/运动规划算法工程师-环卫车事业部-广州/深圳/武汉
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、电子工程、电子工程、机器人、软件工程、人工智能等相关专业；
2、热爱无人车领域，喜欢挑战，善于思考，逻辑清晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神
3、…工作职责
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【决策/控制/运动规划算法工程师-环卫车事业部】 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【感知/预测算法工程师-环卫车事业部】 1、研发用于自动驾驶以及无人环卫的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 2、设计模型和算法，进行评估和测试，并最终把模型和算法部署到无人驾驶环卫车。 3、技术方向包括但不限于： 物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测，3D点云处理。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【算法测试工程师-环卫车事业部】 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【测试开发工程师-环卫车事业部-广州】 1、保障自动驾驶车辆系统, 软硬件问题可以处理. 保证自动驾驶车辆的正常测试和运营. 负责车辆运营过程中的问题及时处理; 2、针对自动驾驶系统 和 硬件, 做对应的测试方案, 并反馈相关的测试问题. 3、保证自动驾驶系统 的 版本一致性.；
岗位1：硬件工程师 ---硬件电路设计、元器件选型、样机调试及硬件问题整改与优化。 岗位2：DSP软件工程师 ---开发DSP控制算法与代码，实现核心控制逻辑并完成调试优化。 岗位3：测试工程师 ---执行功能、性能、可靠性及安规测试，跟踪问题闭环并输出测试报告。 岗位4：电气工程师 ---完成储能系统电气原理图、高低压配电设计，负责线缆电气等选型及系统电气联调。 岗位5：项目管理工程师 ---统筹储能项目全生命周期，协调内外部资源，管控项目进度、成本与质量，确保项目按时验收交付。 岗位6：技术支持工程师（需阶段性出差全球） ---为客户提供储能产品安装调试指导、现场故障排查与技术培训，收集反馈并推动产品迭代。