文远知行算法测试工程师/OTA QA（发版方向）-环卫车事业部-广州【需基础代码能力】
任职要求
熟悉Python/C++等编程语言，有基础代码能力，有编写自动化脚本提高工作效率的能力； 熟悉Linux / Git / Shell 操作； 有测试理论基础，了解版本管理及持续集成和持续交付；…
工作职责
算法测试工程师/OTA QA（发版方向）-环卫车事业部-广州【需基础代码能力】 【要求熟悉Python/C++等编程语言，有基础代码能力，有编写自动化脚本提高工作效率的能力】 工作内容： 参与整车集成测试，负责各发布版本OTA功能的测试验证及用户场景验证； 制定版本发布计划，优化版本发布流程，提高版本发布效率，管控版本风险； 负责版本发布自动化方案制定及用例设计；
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档。 2. 根据Aspice流程，进⾏整车控制器及区域控制器中的车身电控应用层软件的开发，完成软件交付。 3. 负责车身电控相关的关键算法开发，如电机调速、防夹等。 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。 5. 负责⻋⾝域相关控制器的SWQA。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1.负责自动驾驶/智能驾驶相关感知模型在嵌入式终端的部署测试、性能验证和集成落地； 2.参与模型从训练到推理的全流程部署测试，包括模型转换、自动化部署、集成验证与功能/性能测试； 3.负责定制和开发高效算子，适配NVIDIA Orin、Thor等芯片平台，满足自动驾驶场景下的性能需求； 4.参与ROS2及自动驾驶中间件（如Thor平台）相关的模型部署、节点集成与系统调试； 5.负责编写部署测试方案、自动化测试脚本与相关技术文档，推动部署流程标准化； 6.与算法、系统、软件团队密切协作，推动模型及算子在多芯片、多平台上的高效集成。