文远知行自动驾驶系统工程师/专家 - 安全与预期功能安全方向
任职要求
深入理解ADAS和AD技术领域的系统工程原理和方法，对软件功能、软硬件系统架构、应用层软件/中间件/底软、验证/准出指标等领域中的一项或若干项有较好了解，有在无人驾驶领域从事系统工程工作经验者优先 深入理解功能安全和预期功能安全的方法论，并有落地实操经验 具有较强的沟通能力与技术文档编写能力，能够清晰定义需求或评估风险，能基于业务需求，独立完成系统设计并导入给开发或能独立完成风险评估报告 务实且富有创新精神，能够探索给出以合理资源解决复杂问题的技术方案 对自动驾驶行业有强烈兴趣，对驾驶行为和新技术方向有敏锐的洞察力 拥有工程、计算机科学或相关领域的学士或硕士学位 具备与不同时区团队合作的灵活性 关于文远知行 文远知行WeRide(纳斯达克证券交易所代码:WRD)成立于2017年,是全球领先的自动驾驶科技公司,在全球9个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试…
工作职责
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： 运用功能安全与预期功能安全框架进行无人驾驶系统的风险评估与管理：使用FMEA，STPA，FTA和/或HAZOP等方法进行系统性的功能安全风险评估，结合SOTIF常用方法论中的场景分析、统计方法等评估和管理预期功能失效风险，并从系统层面牵头制定有效策略对已识别风险进行管理 从功能安全与预期功能安全角度，参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集与关键系统指标 牵头并协同各模块的安全工程师，开展兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构的安全相关的分析与需求/设计，并将系统需求拆解至软件/硬件模块 识别L4应用中的关键挑战场景，，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 支持Safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估， 支持项目组进行的安全/预期安全相关的对外沟通与认证工作
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
我们正在寻找一位经验丰富的智驾软件集成专家。您将是连接算法开发、软件工程与产品落地的核心桥梁。您将负责构建和维护高效、可靠的智驾软件集成与发布体系，确保各个功能模块能够无缝协作，最终交付满足最高安全与性能标准的智驾系统。如果您对解决复杂系统性问题充满热情，并渴望看到自己的工作在数百万辆汽车上运行，那么这个职位将非常适合您。 核心职责： 1. 集成体系构建： 设计、建立并持续优化智驾软件的持续集成/持续交付（CI/CD）流程与自动化工具链，提升集成效率和可靠性； 2. 软件版本集成： 主导智驾系统（感知、定位、预测、规划、控制等模块）的日常集成工作，管理软件分支和版本，确保代码合入的稳定性； 3. 系统构建与发布： 负责智驾软件系统的编译、构建、打包和发布，生成可用于测试和验证的软件基线版本； 4. 集成问题攻关： 作为技术核心，主导分析和解决集成过程中出现的复杂跨模块问题（如编译错误、链接冲突、性能衰退、通信故障等），并与各模块开发团队协同定位根因； 5. 质量门禁： 制定集成质量标准和门禁检查点，通过自动化测试和静态检查等手段，在集成早期发现和拦截问题； 6. 工具链与环境维护： 维护和管理集成与构建相关的服务器、存储及开发环境，确保其高可用性； 7. 文档与规范： 编写和维护集成、构建与发布相关的技术文档和流程规范。
岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。