文远知行自动驾驶系统工程师/专家 - 安全与预期功能安全方向
任职要求
深入理解ADAS和AD技术领域的系统工程原理和方法，对软件功能、软硬件系统架构、应用层软件/中间件/底软、验证/准出指标等领域中的一项或若干项有较好了解，有在无人驾驶领域从事系统工程工作经验者优先 深入理解功能安全和预期功能安全的方法论，并有落地实操经验 具有较强的沟通能力与技术文档编写能力，能够清晰定义需求或评估风险，能基于业务需求，独立完成系统设计并导入给开发或能独立完成风险评估报告 务实且富有创新精神，能够探索给出以合理资源解决复杂问题的技术方案 对自动驾驶行业有强烈兴趣，对驾驶行为和新技术方向有敏锐的洞察力 拥有工程、计算机科学或相关领域的学士或硕士学位 具备与不同时区团队合作的灵活性 关于文远知行 文远知行WeRide(纳斯达克证券交易所代码:WRD)成立于2017年,是全球领先的自动驾驶科技公司,在全球9个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,运营天数超1,900天，是唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业。2024年10月月25日,文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市,成为全球通用自动驾驶第一股、全球Robotaxi第一股。 文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,已进入自动驾驶商业化运营阶段,形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驾驶(Advanced Driver-Assistance System)等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide
工作职责
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： 运用功能安全与预期功能安全框架进行无人驾驶系统的风险评估与管理：使用FMEA，STPA，FTA和/或HAZOP等方法进行系统性的功能安全风险评估，结合SOTIF常用方法论中的场景分析、统计方法等评估和管理预期功能失效风险，并从系统层面牵头制定有效策略对已识别风险进行管理 从功能安全与预期功能安全角度，参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集与关键系统指标 牵头并协同各模块的安全工程师，开展兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构的安全相关的分析与需求/设计，并将系统需求拆解至软件/硬件模块 识别L4应用中的关键挑战场景，，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 支持Safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估， 支持项目组进行的安全/预期安全相关的对外沟通与认证工作
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统性能目标的实现： • 定义ADAS与无人驾驶系统的性能指标，拆解系统层级的性能指标要求到子系统；从数据中提取检测的性能指标并分析系统性能变化趋势，向开发团队提供方向性反馈 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 在安全管理体系（SMS）框架下进行系统安全风险评估；组织评估不同ODD（操作设计域）中商业部署的成熟度，以支持管理层决策 • 为ADAS和AD系统架构设计，ADAS和AD系统法规与监管要求向内形成系统需求，safety case的制作等活动提供准出方向的支持
【智驾域控系统工程师】： 1. 负责智驾域相关技术的开发与应用，包括驾驶域控制器、关键性能指标、平台选型、功能需求输出等。 2. 负责智驾域控制器系统架构设计，参与智驾域整体大系统架构设计，确保系统性能满足设计标准。 3. 编制智驾域控制器详细设计和需求文档，牵头项目团队完成系统开发及测试。 4. 跟踪最新的智能驾驶技术趋势，参与前瞻技术和解决方案的研讨。 5. 与跨部门团队协同合作，解决系统开发中的关键技术问题。