文远知行通用传感器工程师校招
任职要求
1.有传感器研发经验； 2.有好的工程方法以及做文档的技能； 3.有团队意识，擅长沟通，能够和上下游团队进行深入分析，挖掘传感器潜力及算法； 4.有对声波，碰撞，麦克风，定位，光学传感器研发相关经验加分； 5.了解Linux/ROS或类似系统者，驱动开发经验…
工作职责
关于文远知行： 文远知行WeRide是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，形成了自动驾驶出租车、小巴、同城货运车、环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、解决方案供应商等多种服务。 1.评估现有的自动驾驶车辆所涉及的传感器器件，包括但不限于超声波，碰撞，麦克风，无线，光学传感器（相机 lidar）等； 2.研发新的传感器以适应自动驾驶车辆的需求； 3.对自动驾驶车队的运营提供技术支持； 4.和供应商沟通与合作以支持研发和运营。
1.参与纯视觉以及多传感器融合算法设计和开发； 2.参与动态障碍物、通用障碍物的检测、跟踪和识别算法设计和开发； 3.负责端侧计算平台下的性能优化，业务项目中的持续迭代和交付。
1.负责自动驾驶车辆用传感器清洗系统通用设计。 2.负责自动驾驶车辆用传感器清洗系统的通用器件、部件及系统的可靠性验证。 3.与质量工程师合作完成自动驾驶车辆用传感器清洗系统的检验接收标准。 4.参与项目的清洗系统方案，并梳理清洗系统的通用设计指导。 5.支持自动驾驶车辆用传感器清洗系统量产工作，并承担维护指导工作。 6.完成其他的支持工作。
自动驾驶中，感知团队的职责是根据传感器和高精地图的信息，对周围环境进行识别和理解，并对自车进行定位。在这里，你将研究和设计相关领域前沿算法，包括目标检测、分割、跟踪、场景理解、定位、模型压缩加速、基于大模型的数据挖掘与合成、半监督自监督、传感器标定等算法，直接赋能L4 无人车的大规模落地，创造社会价值和商业价值。一些项目包括： 1、感知大模型: 基于俯视图的多模态（激光雷达/相机）大模型，可支持多种任务，比如常见目标的检测、分割等 2、占据空间: 一种通用的目标检测方法，将周围环境抽象为占据、非占据的空间，解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题，兜底感知召回能力，保证自车安全 3、端到端跟踪: 用基于深度学习的方法，替代经典的匈牙利匹配+卡尔曼滤波算法，通过数据驱动提升性能 4、场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系，实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车)，直接影响自车行为（避让、跟随等） 5、基于大模型的数据挖掘/合成：调研和应用各种大模型，挖掘或合成高价值场景，提升模型相应场景表现 6、半监督自监督：调研和开发各种高效算法，降低模型对标注数据的依赖。
1.参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2.参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 4.开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 5.跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等。