文远知行系统开发工程师（Infra/C++）-自动驾驶环卫车-广州/深圳/武汉
任职要求
- 有大型系统底层开发经验 - 有丰富的C++ / python /Go开发经验，精通常用的数据结构和算法 - 熟悉ROS…
工作职责
系统开发工程师（C++）-自动驾驶环卫车-广州/深圳/武汉 工作地点： 1、感知Infra方向：广州/深圳 2、Planning Infra方向：广州/深圳/武汉 【感知Infra方向-广州/深圳】梳理感知各模块作用和系统资源占用情况，持续跟踪评估新上feature，针对特定应用场景评估决策是否引入，并能实施代码重构。 【Planning Infra方向-广州/深圳/武汉】负责semap地图模块开发、 pnc 地图接口开发， 以及在环卫车ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法 fault 、node crash等问题。
1、负责自动驾驶数据闭环核心系统的设计与开发，构建从车端数据采集到云端模型迭代的全链路自动化体系 2、优化车端影子模式（Shadow Mode）系统，设计高效的触发式数据采集策略，精准捕获有价值的 Hard Event 数据 3、开发智能数据筛选器（Filter），通过规则引擎与 AI 模型相结合的方式，从海量路测数据中高效筛选高价值训练样本 4、搭建云端自动化数据挖掘平台，实现异常场景、算法失效案例的自动发现与聚类分析 5、推动自动标注系统的迭代优化，自动化评估驾驶行为质量，自动化清洗坏行为数据，提升标注效率与质量 6、与EBM团队深度协作，将数据闭环产出转化为模型性能的持续提升 7、构建数据质量评估体系，确保训练数据的准确性、多样性与代表性
工作地点：[上海/广州] 寻找对计算机底层系统以及 AI Infra 相关技术充满热情的同学 职位概述: 负责 GPU 训练集群的资源管理与调度，保证 GPU 资源的高效使用 提升分布式训练任务的稳定性，包括开发鲁棒的训练框架以及方便易用的可视化工具等 提升分布式训练任务的训练效率，系统性地解决 IO/通信/运算等方向的性能问题 负责对接训练平台在自动驾驶数据流中的上下游，具体包括提升数据预处理的效率，提供用户友好的模型管理工具等
工作地点：[上海/广州] 寻找对计算机底层系统以及 AI Infra 相关技术充满热情的同学 职位概述: 负责 GPU 训练集群的资源管理与调度，保证 GPU 资源的高效使用提升分布式训练任务的稳定性，包括开发鲁棒的训练框架以及方便易用的可视化工具等提升分布式训练任务的训练效率，系统性地解决 IO/通信/运算等方向的性能问题负责对接训练平台在自动驾驶数据流中的上下游，具体包括提升数据预处理的效率，提供用户友好的模型管理工具等