第四范式信号雷达实习生

职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

1. 负责雷达系统性方案设计，包括天线、射频、算法的系统方案指标设计和拆解； 2. 负责毫米波雷达信号处理算法的仿真、开发、测试和验证，并完成相关嵌入式系统落地开发和联调； 3. 参与雷达产品的系统性疑难问题攻关和解决。

1. 算法架构设计：负责应用于智能辅助驾驶的激光雷达信号处理算法架构设计，包括原始信号处理、点云信号处理、多传感器信号融合等相关的算法架构。 2. 信号处理算法开发：开发激光雷达信号处理算法，包括原始数字信号编码、传输、解算、后处理、应用等核心算法开发。 3. 信号处理算法仿真：负责信号处理算法链路仿真模型的设计与开发，建立完整的激光雷达算法仿真能力，指导系统方案设计和器件选型。 4. 算法应用开发：联合上下游完成传感器原型试制、性能标定，与算法团队深度合作，研究优化传感器信号的使用方式，探索传感器感知能力边界。 5. 系统性能优化：深度参与传感器系统方案设计，包括系统功能和性能定义、系统架构设计、子系统方案选型、信号处理算法优化等关键任务。

1. 参与毫米波雷达技术在智能家居、医疗健康、IoT等领域的算法研发工作； 2. 研究并开发毫米波雷达信号处理算法，包括波形设计、FMCW信号处理、MIMO信号处理、新体制雷达方案设计及信号处理算法等； 3. 研究并优化目标检测、跟踪及分类算法，提高雷达对动态/静态目标的感知能力；研究并优化毫米波雷达生命体征信号测量能力，提高雷达对微动信号的测量精度； 4. 结合深度学习技术优化毫米雷达全链路算法及端到端感知能力； 5. 参与芯片方案选型、定制化工作，参与全链路算法设计及部署工作，参与毫米波雷达与产品侧联调、部署、优化等任务； 6. 关注前沿研究，阅读相关论文，推动新技术在实际应用中的落地。