第四范式信号雷达实习生
任职要求
1、有较好的编程能力，算法开发以python为主 2、信号处理相关的理论基础扎实 3、有统计机…
工作职责
1、水声、电磁信号等相关任务的算法研发 2、与已有产品结合，完成水声、电磁信号等相关任务的产品落地 3、算法的部署以及对国产化平台的适配。
辅助毫米波雷达全链路 AI 算法设计与开发，覆盖从原始回波信号处理到智能感知输出的完整流程。重点基于原始回波信号或谱图数据，实现睡眠监测、人体行为识别（含姿态检测、动作判断）及多目标跟踪、轨迹预测等核心技术的研发
1. 协助团队完成机器学习或图像处理模型的搭建、训练与优化，参与数据预处理、特征工程等相关工作； 2. 协助进行毫米波、激光雷达等相关信号的采集、预处理及分析工作（有相关经验者优先）； 3. 配合正式员工完成技术文档的整理、实验报告的撰写；
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计