中国工商银行软件开发中心-具身智能高级研究员
社招全职专业类地点：珠海状态：停招
工作描述
岗位职责： 1.负责具身智能系统的整体架构设计，包括硬件-软件协同、端边云协同、感知-决策-控制闭环系统设计，实现系统的高效性和可扩展性； 2.主导具身智能机器人多模态感知（视觉/力觉/语音等）、自主导航、自主决策、小脑训练等核心算法的研发与优化，提升机器人在复杂环境中的适应能力； 3.负责推动机器人算法的工程化落地，完成从仿真到实机的部署与调优，实现算法在实际场景中的稳定性和可靠性； 4.负责研究具身智能基础模型、训练方法、评估体系等前沿技术，结合业务需求形成创新性解决方案并…
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包括英文材料
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
学历+
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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