希音算法实习生（深圳）-2027届-暑期实习

环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。

基于深度学习打造不依赖高精度地图的定位和实时地图系统，包括模型设计、训练、部署，车上系统反馈和形成数据闭环设计和构建深度神经网络模型，用于对传感器数据进行特征提取、数据融合和位置估计处理和分析大规模的自动驾驶系统相关的Camera、Lidar、GPS和IMU等各种传感器数据，利用深度学习技术进行特征提取、数据建模和预测分析进行深度学习模型的调优和调参，以提高模型的性能、效率和鲁棒性

1. 面向车舱场景，参与端侧VLM、MLLM等多模态算法的研究工作，探索车舱多模态大模型/智能车舱更好的解决方案，帮助产品线在行业内建立技术和数据优势； 2. 构建和维护相关研究方向的代码框架、数据基础，紧跟学术前沿，输出创新研究成果；

1. 面向车舱场景，参与端侧VLM、MLLM等多模态算法的研究工作，探索车舱多模态大模型/智能车舱更好的解决方案，帮助产品线在行业内建立技术和数据优势； 2. 构建和维护相关研究方向的代码框架、数据基础，紧跟学术前沿，输出创新研究成果；