菜鸟菜鸟-AGV电气工程师-杭州
任职要求
1. 电子类、通信类、电气类、自动化类专业； 2. 熟悉使用EPLAN、AutoCAD Electrical等电气设计软件进行电气原理图、线束图设计，熟悉三维软件Solidworks的电气系统建模； 3. 熟悉电气设计标准、各类现场总线、通信测试及认证规范，如CE、UL认证等； 4. 具…
工作职责
1.负责创新型仓储移动机器人（潜伏式AGV，料箱AGV等）整机电气原理图，系统设计，线束设计； 2.负责与机械设计工程师配合完成产品设计、改造、生产现场进行技术指导、协调与沟通，与嵌入式控制工程师共同定义系统特性，控制及操纵，辅助移动机器人系统设计； 3.负责电气系统传感器，驱动器，动力电池等常用器件选型，参数评估，成本评估，BOM清单整理及提采； 4.负责指导电气系统的电气安装，样机调试测试， 功能测试，伺服驱动器参数整定，系统故障诊断。
1、深入理解分拨自动化业务，参与甲方业务需求调研与分析,制定合理的技术方案，研发并推动项目落地； 2、在技术和业务上能够独挡一面，在项目落地过程中能够灵活解决碰到的问题，比如系统性能瓶颈，技术侧关联方协调联动、进行问题排查定位等。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1、负责AGV自动化项目中标后阶段的AGV本体及配套设备（充电站、举升机构、对接平台、导航辅助装置等）的细化设计工作，确保结构可制造、装配可行、接口清晰； 2、独立完成AGV相关设备的细化设计图、安装布置图、电气/机械接口图、装配指导图等工程图纸，并输出完整BOM清单与关键部件技术参数（含尺寸公差、材料、防护等级、EMC要求等）； 3、针对不同集成方案（如潜伏式/叉车式/复合型AGV+输送线联动），高效协同供应商完成多轮结构细化迭代，组织完成各模块汇总套图编制与最终图纸审核； 4、对项目中的非标AGV功能模块，开展3D概念设计与结构仿真验证，协同研发/供应商完成快速打样、测试反馈与方案定型； 5、深入参与AGV与WCS/WMS系统的机械接口定义，根据业务流需求完成AGV类型选型匹配、路径避障结构设计、充电接口标准化等系统级细化工作； 6、输出符合国际规范的设计文档，支持后续生产与质量管控。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。