菜鸟菜鸟-AGV结构工程师-杭州
任职要求
1. 机械设计、机电一体化、汽车设计等相关专业，3年以上AGV/叉车等产品机械结构开发经验，独立负责或主导过完整创新设备的开发； 2. 具备熟练的机构设计、结构设计和外观设计知识，熟悉各种传动方式，精通理论分析、设计计算和仿真分析…
工作职责
1. 负责AGV设备整机及有关零部件的三维设计、液压系统、电机减速机以及传动系统的计算选型、结构分析、公差分析、机械工程图设计、量产化改进、BOM和装配工艺文件的制定； 2. 负责零部件选型及BOM输出，把控供应商选型采购、加工、成型和质量管理； 3. 负责设备中存在的缺陷及时进行技术改造或者调整，全生命周期的升级迭代工作； 4. 负责新产品的生产加工跟进、供应商技术&质量对接及跟进； 5. 负责agv产品开发过程中的组装及测试技术支持。
1、负责AGV自动化项目中标后阶段的AGV本体及配套设备（充电站、举升机构、对接平台、导航辅助装置等）的细化设计工作，确保结构可制造、装配可行、接口清晰； 2、独立完成AGV相关设备的细化设计图、安装布置图、电气/机械接口图、装配指导图等工程图纸，并输出完整BOM清单与关键部件技术参数（含尺寸公差、材料、防护等级、EMC要求等）； 3、针对不同集成方案（如潜伏式/叉车式/复合型AGV+输送线联动），高效协同供应商完成多轮结构细化迭代，组织完成各模块汇总套图编制与最终图纸审核； 4、对项目中的非标AGV功能模块，开展3D概念设计与结构仿真验证，协同研发/供应商完成快速打样、测试反馈与方案定型； 5、深入参与AGV与WCS/WMS系统的机械接口定义，根据业务流需求完成AGV类型选型匹配、路径避障结构设计、充电接口标准化等系统级细化工作； 6、输出符合国际规范的设计文档，支持后续生产与质量管控。
1、负责AGV自动化项目中标后阶段的AGV本体及配套设备（充电站、举升机构、对接平台、导航辅助装置等）的细化设计工作，确保结构可制造、装配可行、接口清晰； 2、独立完成AGV相关设备的细化设计图、安装布置图、电气/机械接口图、装配指导图等工程图纸，并输出完整BOM清单与关键部件技术参数（含尺寸公差、材料、防护等级、EMC要求等）； 3、针对不同集成方案（如潜伏式/叉车式/复合型AGV+输送线联动），高效协同供应商完成多轮结构细化迭代，组织完成各模块汇总套图编制与最终图纸审核； 4、对项目中的非标AGV功能模块，开展3D概念设计与结构仿真验证，协同研发/供应商完成快速打样、测试反馈与方案定型； 5、深入参与AGV与WCS/WMS系统的机械接口定义，根据业务流需求完成AGV类型选型匹配、路径避障结构设计、充电接口标准化等系统级细化工作； 6、输出符合国际规范的设计文档，支持后续生产与质量管控。
1. 负责AGV设备整机及有关零部件的三维设计、液压系统、电机减速机以及传动系统的计算选型、结构分析、公差分析、机械工程图设计、量产化改进、BOM和装配工艺文件的制定； 2. 负责零部件选型及BOM输出，把控供应商选型采购、加工、成型和质量管理； 3. 负责设备中存在的缺陷及时进行技术改造或者调整，全生命周期的升级迭代工作； 4. 负责新产品的生产/加工跟进、供应商技术&质量对接及跟进； 5. 负责agv产品开发过程中的组装及测试技术支持。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。