字节跳动机器人运动控制算法实习生-ByteDance Research
任职要求
1、2026届硕士及以上学位在读，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先； 2、具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论； 3、具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python； 4、熟悉机器人常用仿真环境Matlab、Gazebo，熟悉ROS、Movelt等； 5、工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识。
工作职责
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。
团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍：我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术，一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面，研发业界最领先的技术，孵化下一代智能机器人系统，同时，我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品，通过实际业务驱动，在复杂的机器人与人共存的环境中，打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势： 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成，面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题，并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势，在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术，打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势，并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究，以模型为中心，提升机器人的智能边界； 2、探索多模态大模型前沿问题，推动在机器人上的大规模扩展，包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
- 参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发。 - 与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析，以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。