高德地图高德-C++开发工程师-车道级定位方向

团队介绍： 我们是高德地图客户端C++团队，负责核心的出行业务。 使用C++，一套代码运行在Android/iOS双端，实现算路/导航/图面绘制等核心功能， 覆盖驾车/货车/摩托车/骑步行/车道级/AR/Carplay/HiCar等场景。 业务/技术成长性非常不错，能够快速积累经验、提升能力、成长。 如果你想让你的每一行代码服务全国用户、为全国用户提供出行保障， 如果你想学习跨端代码的架构设计和复杂问题定位， 如果你想接触新技术探索（AR、3D模型、云渲染等），欢迎加入我们团队！ 具体职责包括但不限于： 1. 负责高德地图跨平台业务的研发工作； 2. 设计和开发C++相关的工具链和平台，提升开发效率； 3. 探索尝试前沿技术，优化导航质量。

汽车业务中心： 在智能汽车产业加速革新的浪潮中，高德汽车积极与头部几乎所有主流车厂在智能座舱、智能驾驶两大核心领域开展深度合作，携手探索创新路径。导航持续升级，大幅提升使用的便捷性，车道级导航更是大幅提升高阶导航视觉体验。与此同时在智能驾驶领域，为辅助驾驶系统提供更精准、更全面的数据支持，极大提升辅助驾驶的智能化水平。凭借这一系列行之有效的举措，高德不仅为用户带来差异化的出行体验，也重塑了人们的出行生活，为智能出行领域的高质量发展贡献强大力量。 职位描述： 1、SDK开发与维护：负责公司车载导航SDK的设计、开发、和优化，确保其高效性、稳定性和易用性。 2、性能优化：对现有SDK进行性能分析与优化，提升运行效率，优化产品功能体验。 3、新技术研究：持续关注行业前沿技术，探索AI等新技术在开发中的应用场景。

1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；

作为自动驾驶功能状态机开发工程师，您将负责自动驾驶系统的功能设计与状态管理，通过开发高效且可靠的状态机逻辑，确保系统在不同驾驶场景下的安全性、稳定性和用户体验。 主要职责： 1、状态机设计与开发： 根据功能需求，设计系统的功能状态机（如城市NOA， 自适应巡航、车道保持等）。 开发状态机逻辑，定义状态转换规则和条件。 实现状态机代码，确保模块功能的可用性和可扩展性。 2、需求分析与功能定义： 与系统架构师和产品团队协作，分析自动驾驶功能需求，分解为软件实现方案。 定义状态机相关的接口及逻辑流程。 3、系统集成与测试： 集成状态机逻辑到车辆ADAS控制器中。 使用仿真工具（SIL）或硬件在环（HIL）测试，验证状态机逻辑的正确性。 4、性能优化与问题解决： 优化状态机的性能，减少冗余状态，提升运行效率。 分析并解决状态切换中的潜在问题，确保驾驶场景下的安全与稳定。 5、技术文档与流程管理： 撰写状态机设计规范、测试文档和用户手册。 跟踪功能开发过程中的关键问题，确保按时交付高质量的代码。