高德地图高德-VLA基座模型算法工程师 --预训练/后训练方向-视觉技术中心
任职要求
学历与专业背景:计算机/机器人/AI 相关专业硕士及以上学历,3 年以上多模态大模型或具身智能核心研发经验。
项目经历(满足其一):
•主导过 VLA/VLM/WAM 至少一个方向从 0 到 1 的模型研发,并完成千卡级以上预训练 + 端到端落地
•主导过世界模型 / 世界动作模型 / 视频生成方向有显著影响力的项目(开源数据集、可复现 Benchmark、顶会 oral/spotlight)
•主导过大规模 RL 训练(PPO/GRPO/SAC),完成 Sim-to-Real 闭环验证或真机部署
专业技能:
•L3 级具身智能算法能力:能独立设计 VLA / WAM 架构,主导预训练数据配比、后训练 RL 策略与 Reward Model 设计
•训练工程能力:熟练…工作职责
高德地图视觉技术中心(AMAP CV Lab) 高德地图日均服务数亿用户,每日处理超百亿级位置与视觉数据。视觉技术中心是高德的核心技术引擎,视觉技术中心是高德的核心技术引擎,深耕空间智能、具身智能、世界模型等AGI前沿方向。我们的核心使命:以空间智能为锚点,打造物理世界的智能体操作系统 ABot。我们不做“刷榜模型”,而是打造能在开放世界中自主决策、安全执行、持续进化的智能体系统。你的研究,将直接改变数亿人的出行方式。 GitHub 主页:https://github.com/amap-cvlab 我们的优势:独一无二的“空间智能-场景-生态”三角 ● 空间智能深度:全栈覆盖三维重建、世界模型、多模态、具身导航、LLM/VLM/VLA/AI Agent,所有技术都服务于“让AI理解并作用于物理空间”。 ● 场景广度:亿级用户真实验证,从封闭测试到开放街道,技术必须经得起现实世界的“毒打”,空间智能不能只存在于实验室。 ● 生态高度:清华大学、北京大学、港科、中科院等深度合作,主导开源标准,你不是孤军奋战,而是站在全球空间智能研究的前沿。 岗位职责: 具身基座模型 (Embodied Foundation Models): 研发下一代VLA/WAM大模型,突破多模态指令到精准动作映射的瓶颈,实现跨场景的零样本迁移能力; 世界模型 (World Models): 构建基于大规模视频生成的物理世界模拟器,利用生成式AI预测场景演化,为具身智能提供无限的训练“想象空间”; 大模型后训练与强化学习 : 探索GRPO、PPO、SAC等算法在多模态大模型、具身控制上的应用,通过大规模强化学习提升Agent在复杂时空环境下的决策边界; 大规模数据合成与闭环: 利用高德独有的时空数据优势,构建自动化的具身数据生产、评测管线,解决Scaling Law在具身领域的落地难题; 开源影响力与行业基准: 主导或深度参与具身智能开源项目建设。 我们鼓励将核心算法框架、高质量具身数据集或评估基准贡献给开源社区,打造具有行业号召力的开源作品,定义下一代具身智能的技术标准。
我们是vivo机器人LAB团队,致力于研究和探索面向未来十年的智能终端演进趋势,承担公司在具身智能方向的前瞻探索与产品落地任务。 加入我们,你将与一群探索未来的专家们并肩作战,将接触最前沿的具身智能相关趋势和技术,一起探索和定义下一代智能终端的形态与边界! 你将与我们一起专注于: 1、VLA算法研发:开展机器人场景VLA核心算法优化,跟进前沿技术,解决决策控制核心痛点; 2、模型训练与性能优化:搭建机器人VLA模型训练体系,完成分布式训练迭代,优化模型泛化性、鲁棒性与推理效率; 3、训练数据体系建设:对接数据工程师完成VLA数据采集、清洗全流程管控,持续提升数据质量,实现模型效果迭代优化; 4、算法工程化部署:完成算法工程化封装与真机迁移,对接机器人底层系统,实现真机部署联调; 5、技术文档撰写:撰写维护全流程技术文档,参与核心专利申报,沉淀技术知识库,规范技术资产管理。
1、负责VLA自动驾驶大模型的研发及在车端量产落地等工作; 2、解决VLA在实际量产项目中的问题,基于 Agent 开发自动化问题分析工具; 3、参与构建高质量 VLA Benchmark 系统,包括场景挖掘、难例挖掘及模型评测(Reward Model)等。
多模态大模型(VLA:Vision-Language-Action)算法的预研, 包含但不限于: 1. 研究视觉、语言与行为动作之间的联合建模机制,探索多模态预训练与表征学习方法,实现跨模态对齐与融合; 2. 多模态数据集的构建与管理,包括视觉、语言、行为等多模态标签设计与质量控制; 3. 探索模型蒸馏、小样本泛化等技术,推动模型在自动驾驶复杂场景中的部署效率; 4. 跟进并复现前沿研究(如 EMMA、RT-2、OpenVLA等),协助撰写技术报告、论文或专利材料。 5. 深入调研并实践 RLHF / DPO 等对齐技术,提升多模态模型的响应能力与行为决策能力; 6. 撰写高质量的技术文档,参与论文发表或专利申请。