高德地图高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向
社招全职3年以上技术类-数据地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业； 2、熟悉 ROS/ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具，有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验； 3、熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式，有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验； 4、有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验； 5、熟悉 Linux…
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包括英文材料
学历+
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
ProtoBuf+
https://learnxinyminutes.com/protocol-buffer-3/
Protocol buffers are Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data – think XML, but smaller, faster, and simpler.
https://protobuf.dev/getting-started/
Each tutorial in this section shows you how to implement a simple application using protocol buffers in your favorite language.
https://www.baeldung.com/google-protocol-buffer
In this article, we’ll be looking at the Google Protocol Buffer (protobuf) – a well-known language-agnostic binary data format.
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