高德地图高德-具身智能三维重建与数据仿真专家-具身业务部
社招全职3年以上技术类-开发地点:北京状态:招聘
任职要求
1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业,获得博士学位优先,硕士需具备丰富的相关研究经验; 2、熟悉自动驾驶仿真/机器人仿真、仿真引擎、计算机视觉、图形图像、多视角几何等基础知识,熟悉生成式AI在2D、视频、3D/4D领…
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工作职责
1、负责数据仿真平台的架构演进,将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库,与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试;负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术;通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率; 2、融合各类空间智能相关技术,对真实和虚拟世界快速建模,尤其在可交互复杂场景的构建方向,推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究; 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案,构建全新的机器人场景下的数据范式,推动合成数据价值探索与应用落地; 4、探索端到端世界模拟器的能力探索,推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合,尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
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