高德地图高德-算法工程师-北京
社招全职5年以上技术类-算法地点：北京状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业，硕士及以上学历；具有优秀项目成果或工程经验者可适当放宽。 2. 具备扎实的多视图几何与数值优化基础，深入理解相机模型、坐标变换、对极几何、PnP、三角化及图优化。 3. 具有SfM、视觉SLAM相关研发经验，在其中至少一个方向具有深入实践，能够独立承担三维重建核心模块的设计、实现和优化。 4. 熟悉COLMAP、GLOMAP、OpenMVG等一种或多种开源系统，具备核心代码阅读、调试及改进能力。 5. 熟练使用Python，C++、熟悉Linux开发环境，以及OpenCV、Open3D等相关工具。 6. 具备真实场景下的算法分析与问题定位能力，能够针对重建失败、位姿误差、尺度漂…
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包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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