高德地图高德-VLA实习生

工作描述

任职要求
招聘要求
1. 学历与专业背景
    ○ 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关专业；博士或有顶会发表者优先。
2. 核心技术能力
    ○ 熟悉主流 VLA 模型：OpenVLA、RT-1/RT-2、Pi0、RDT、ACT、Diffusion Policy 等；
    ○ 熟悉多模态大模型：Llava、Qwen-VL、CLIP、PaLM-E、RFM、R3M 等；
    ○ 掌握基础 CV 模型：ViT、DINO、SAM、Diffusion、GAN；熟悉 NLP 模型：BERT、GPT、LLaMA 系列；
    ○ 熟悉 PyTorch，熟练使用 ROS、TensorFlow、JAX 等框架；编程语言以 Python 为主，熟悉 C/C++ 者更佳。
3. 算法与项目经验
    ○ 具备扎实的强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC、DDPG、TD3 等主流 RL 算法；
    ○ 有机器人端到端操作、模仿学习、sim2real 迁移的实际项目经验；
    ○ 有模型压缩（量化、蒸馏）、分布式训练、高效推理优化经验者优先。
4. 工程与落地能力
    ○ 有…