高德地图人形机器人算法实习生
任职要求
学历背景: 硕士在读及以上学历(含准硕士),机器人、计算机、自动化等相关专业; 有足式机器人运动生成与控制跟踪算法研发经验者优先。 算法技能: 熟悉 mimic 系列算法(如 DeepMimic、BeyondMimic)、ASAP、KongfuBot、Pbhc、Twist 等,能跟进最新学术进展并提出优化方案。 工具与实战经验: 熟练使用 MuJoCo、Isaac Gym…
工作职责
运动控制开发: 参与构建人形机器人通用运控跟踪器,实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作,赋予机器人日常运动与操控能力(如行走、转向、平衡调整)。 专项技能研发: 开发机器人特定技能:物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力,确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路: 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路,推动算法在实机上的优化与落地。
1. 主导具身智能机器人(不限于四足/人形/物流设备等)的系统架构设计及核心器件选型: 全面负责机器人本体硬件平台(结构、电驱、传感器系统)及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型; 2. 以具身AGI为技术导向,领导硬件与控制研发: 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战,推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地; 3. 驱动端到端视觉-语言-动作(Vision-Language-Action)算法在机器人平台的集成与量产化:与算法团队协作,实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化,构建支撑算法迭代的闭环数据系统(数据引擎与数据飞轮); 4. 引领技术前沿与构建影响力: 持续跟踪并研判行业前沿技术方案(硬件、控制、感知与AI融合),主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关,并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1、擅长多种风格的3D动作设计制作及引擎相关工作; 2、参与具体动作设计任务,审核外包提交的动作资源; 3、负责设计游戏中的角色的动作,对游戏角色的运动规律有深入的分析了解和制作经验; 4、需要与主美紧密合作,定游戏动作风格,输出动作设计模版和规范; 5、理具备良好的语言表达能力及合作态度,进行整流程环节配合,完成产品的美术效果实现。
1、擅长多种风格的3D动作设计制作及引擎相关工作; 2、参与具体动作设计任务,审核外包提交的动作资源; 3、负责设计游戏中的角色的动作,对游戏角色的运动规律有深入的分析了解和制作经验; 4、需要与主美紧密合作,定游戏动作风格,输出动作设计模版和规范; 5、理具备良好的语言表达能力及合作态度,进行整流程环节配合,完成产品的美术效果实现。