高德地图高德-定位轨迹高级算法专家-规划定位团队
社招全职4年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘
任职要求
1、计算机科学、人工智能、机器人、控制工程、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、多传感器数据融合技术,大模型与自回归建模:有Transformer、扩散模型或生成式AI相关经验,能结合时序建模解决轨迹预测问题。 3、熟悉深度强化学习框架(如PPO、DQN),具备复杂状态空间下的策…
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工作职责
1、设计并实现高精度定位的多模态数据融合方案(如GPS、IMU、视觉等),提升环境感知与定位鲁棒性。 2、开发端到端的定位及轨迹预测算法,结合自回归模型(AR)或时序建模技术,实现复杂交通场景下的高可靠性决策。 3、探索大模型(如Transformer、GNN)在自动驾驶中的应用,设计基于强化学习(RL)的决策优化框架,提升动态环境下的安全性和效率。 4、研究并实现基于强化学习的运动规划算法,结合奖励函数设计与策略优化。 5、将算法部署至实际终端,完成实时性、稳定性优化,推动算法在真实场景中的闭环迭代。 6、技术攻坚与创,跟踪学术界与工业界最新进展(如BEV感知、diffusion policy、模仿学习等),主导关键技术预研与原型开发。
包括英文材料
学历+
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
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