大疆中/高级嵌入式工程师（驱动）

任职要求

1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历；
2. 具有3年以上嵌入式系统开发经验；
3. 有微波雷达嵌入式系统开发经验者优先；
4. 熟悉RTOS开发，能够在实时操作系统环境下进行开发和调试，熟悉Linux系统开发，包括内核裁剪、驱动开发和应用程序开发；
5. 精通C/C++编程语言，具备良好的编码习惯和风格；了解汇编语言，有一定的硬件编程基础；
6. 具备良好的调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试和故障排查；具备较强的问题分析和解决能力，能够独立解决复杂的技术问题；
7. 具备良好的沟通能力和团队合作精神；
8. 具备较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术和新工具；
9. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档。

工作职责

1. 负责嵌入式系统的需求分析、方案设计、编码实现和测试；开发和维护嵌入式软件，包括底层驱动程序和应用程序；
2. 在XillinxZynq平台上进行开发，集成FPGA和ARM处理器的功能；
3. 在MCU平台上进行开发，确保系统的低功耗和高效能；
4. 使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性；
5. 在Linux环境下进行嵌入式系统开发，包括内核裁剪、驱动开发和应用程序开发；
6. 开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动，进行硬件平台Bringup、Bootloader设计，确保系统启动顺畅，联调硬软，使用示波器等工具排查故障；
7. 与硬件工程师、测试工程师和其他软件工程师紧密合作，确保项目的顺利进行；
8. 编写技术文档和开发文档，提供技术支持和培训。