大疆高级嵌入式工程师（底软）
任职要求
1. EE, CE, CS 或同等专业本科及以上学历，3年以上Linux内核开发经验； 2. 对Linux操作系统有浓厚兴趣，有自己独到的理解和见解；丰富的Linux内核开发和调试经验，熟悉Linux内核内存管理、线程调度、中断异常管理、存储、网络、驱动等组件； 3. 熟悉内核调试工具、调试手段，有较强的调试经验，特别是性能和稳定性问题； 4. 有丰富的Linux驱动开发经验，比如存储、高速外设、低速外设等，以及丰富的低功耗实践； 5. 有Linux内核存储或USB协议栈相关开发经验者优先； 6. 良好的学习能力及团队合作能力，喜欢挑战。
工作职责
1. 优化Linux性能，包括但不限于：调度，启动，中断，存储，文件系统等； 2. 提高系统的稳定性，解决各种系统稳定性问题； 3. 开发驱动程序，包括存储、低速接口（UART、SPI等）、高速接口（USB、PCIE、Ethernet等）以及相应的外设； 4. 存储相关业务问题解决，包括挂载、文件系统、block层、存储器件驱动，以及存储性能的各项优化工作； 5. USB相关业务问题解决，传输性能优化，包括高带宽、低延迟、低CPU开销、稳定性、兼容性等问题。
1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 开发驱动程序，包括存储、低速接口（UART、SPI等）、高速接口（USB、PCIE、Ethernet等）以及相应的外设； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等； 5. 深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。
1、设计和开发电动车无线充电系统的软件控制方案，掌握OBC、DCDC等电源功率控制软件技术。 2、根据当前系统架构设计，实现异物检测、活物检测及定位功能。 3、协同硬件工程师、嵌入式底软工程师，进行软件集成、HIL和台架测试、性能调优。 4、整理软件需求，编写设计文档，开发测试用例和整理测试报告。 5、与跨部门团队合作，确保项目按计划推进，满足产品需求。
岗位职责 1.功能安全软件设计开发，主导符合ISO26262 (ASILC/D)等级的车载控制器设计与开发,确保系统满足功能安全等级要求。(L4自动驾驶、电控系统、底盘系统等)功能安全软件设计，从需求分析(TSR|SSR)、软件设计到测试验证,主导功能安全转你件开发全流程,参与包括DFMEA、FTA、HARA等分析过程。主导设计安全机制(如故障检测、冗余设计、故障处理等)并集成到软件架构中，覆盖业务层、监控层及基础软件层交互。牵头解决功能安全系统性技术难题(如自动驾驶、电控系统、底盘温系统等场景)； 2.技术标准与流程建设，建立功能安全软件开发流程,协助制定企业级安全设计规范和技术标准并推动流程落地。 3.跨领域协同与创新，协同硬件、应用、算法、测试等团队完成功能安全关键系统的跨领域集成与验证,主导功能安全软件部署；跟踪SOTIF(ISO21448)预期功能安全等新兴技术趋势，推动技术硕研与专利布局。
1. 深入理解产品需求，规划设计多平台、多操作系统（linux/RTOS/Android）的中间件整体方案。 2. 开发软硬互联系统中间件/SDK，包括互联互通组件等，满足产品的功能和性能需求； 3. 与其他模块协同，负责业务功能的设计、开发、调试工作； 4. 研究并了解行业动态和技术发展趋势，对产品的中间件框架进行持续改进和创新。