大疆高级嵌入式工程师（高可靠系统）
任职要求
1. 具有5年以上车企相关高可靠、高安全系统开发经验；
2. 精通RTOS/linux内核调度，存储，内存等子系统；
3. 具备顶层视角，有良好的洞察能力，能够规划下一代方案；
…工作职责
1. 负责系统级可靠性设计，包括架构和系统设计，能从系统设计、架构设计视角解决问题； 2. 负责在底层软件、操作系统、中间件等层面做高可靠设计和开发； 3. 负责从顶层视角解决问题、规划下一代方案。
职位描述： 1. 协议栈开发与优化：主导MCU侧车载以太网通信协议栈开发，包括TCP/IP协议栈的深度定制和优化（如协议分层优化、资源占用率控制）、DDS等中间件的功能扩展与性能调优。 负责TSN（时间敏感网络）协议栈开发，实现IEEE 802.1Qbv（时间调度）、802.1AS-2020（时间同步）等关键协议，满足车载场景低延迟、高可靠通信需求。 2. 网络设备开发与配置： 开发、配置车载二层交换机（支持VLAN、QoS、端口镜像等功能）与三层路由器（IP路由、NAT、ACL策略），优化车载网络拓扑与流量管理。 配置并验证TSN交换机的时间同步（gPTP）、流量整形、802.1Qci、802.1CB等特性，确保网络确定性和冗余通信。 3. 系统集成与调试： 搭建车载以太网通信调试及测试环境，使用工具（如Wireshark）分析TCP/IP、DDS等协议交互问题，解决丢包、延迟异常等故障。 协同硬件团队完成以太网芯片TSN、TC10等功能的适配与性能验证。 4. 技术规范与创新： 编写车载网络通信设计方案和优化提升方案。 研究车载网络前沿技术（如SDN网络虚拟化、车载光纤通信、多网络协议交换），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主导开发。
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋，共创明日世界！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 我们期待高级系统架构师人才加入我们，一同推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 主导工业用 AI 产品（含软硬件）的整体架构设计，涵盖系统分层、模块划分、接口定义等，确保架构具备高可扩展性、高可靠性、安全性及性能优化，满足楼宇控制场景的工业级要求。 • 深度参与前端需求调研与分析，精准捕捉客户在楼宇控制场景下的核心诉求（如设备联动、数据实时分析、能耗优化等），将需求转化为技术指标，输出可落地的系统设计方案。 • 与软硬件研发团队紧密协作，完成软硬件接口的设计与对接，确保软件架构与硬件资源（如传感器、控制器、边缘计算设备）高效适配，提升系统整体运行效率。 • 指导软件开发团队进行架构落地，参与核心模块的代码评审，解决开发过程中的关键技术难题，确保开发成果与架构设计一致性。 • 持续跟踪工业 AI、楼宇自动化领域的前沿技术，评估其在产品中的应用可行性，推动技术创新与架构迭代。 • 制定系统架构相关的技术规范与标准，沉淀架构设计经验，提升团队整体技术能力。 • 参与重要客户的技术交流与方案演示，基于架构优势解答客户疑问，支撑业务拓展。
我们正在寻找一位热衷于自动化和机器人技术的DevOps工程师。您将核心负责设计、构建并优化一套高效、可靠的持续集成/持续交付（CI/CD）流水线，直接赋能我们的机器人软件研发、测试与部署全流程，确保我们的机器人产品能够快速、稳定地迭代。 关键职责： 1.CI/CD流水线建设与优化： 您将主导基于Jenkins、GitLab CI/CD等工具搭建和维护适用于机器人项目的自动化流水线，实现从代码提交、静态扫描、单元测试到制品归档和部署发布的端到端自动化； 2.机器人系统部署自动化： 开发自动化部署脚本和流程，支持机器人系统在各类环境（包括工控机、嵌入式设备等）上的快速部署、更新与回滚。结合Docker等容器化技术优化部署流程； 3.构建与环境管理： 维护和优化Linux构建服务器，管理本地依赖库（如jfrog仓库），确保构建环境的安全、稳定和高性能。支持多语言（如C++、Python）的自动化构建； 4.自动化测试集成： 与研发团队协作，将针对机器人特定功能（如感知、定位、导航决策）的自动化测试框架集成到CI/CD流程中，并定义关键性能指标以评估系统可靠性与准确性； 5.基础设施与监控： 参与维护基础设施，包括监控（如Prometheus/Grafana）、日志系统等，保证开发和生产环境的高可用性。协助团队排查和解决与环境相关的问题。 软技能与协作能力： 1.卓越的沟通与协作能力：具备出色的口头和书面沟通能力，能够主动推进跨部门（开发、算法、硬件、测试等）协作，有效整合资源，理解并化解协作中的瓶颈； 2.问题解决与主动性：拥有强烈的主人翁意识和快速解决问题的能力，乐于接受挑战，并能在一个快速变化的研发环境中高效工作； 3.持续学习与分享精神：对新技术保持好奇心，具备良好的文档习惯和乐于分享的精神。