大疆控制算法工程师（深圳）
任职要求
1. 本科及以上学历，航空航天、自动化、车辆工程、机械电子相关背景专业，本科及以上学历，具有相关工程开发经验； 2. 扎实的控制理论基础，熟练掌握经典控制分析和设计方法，熟悉MPC、LQR等最优控制器，熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法； 3. 具备良好的数学建模能力，熟悉无人机飞行力学和空气动力学相关知识； 4. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范； 加分项： 1. 有无人机、无人车、机械臂等实体项目经历，以及项目中实践控制算法的调试实践经验； 2. 熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先； 3. 有RoboMaster、Robocon、方程式赛车等赛事经验者优先。
工作职责
作为大疆的控制算法工程师，你将接触到先进的控制算法和控制理论，发挥你扎实的数学、物理、机器人控制、数字信号处理相关的优势，加入到前沿技术预研，并把综合能力应用到控制系统方案设计，仿真分析，调试迭代，嵌入式实现等方面； 你将和同样优秀的机械、硬件、软件等上下游团队紧密配合，共同完成产品的开发，锻炼沟通协作能力，自我管理能力和培养团队意识。 1. 负责产品的系统建模分析和动态性能分析，给出控制器设计的指导； 2. 负责产品控制性能指标制定，控制方案设计、控制器优化； 3. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，进行系统集成调试； 4. 负责新技术/新构型的预研和控制疑难问题技术攻关。
作为全球无人机和智能技术的领军企业，大疆在电源系统控制领域不断创新，致力于为用户提供更安全、更高效、更智能的能源体验。加入功率软件团队，一起成为创新征程的核心动力，专注于开发稳定、前沿的功率控制算法，优化电能转换效率，一起塑造更加绿色和智能的未来，让每一次能量的释放都充满智慧与创造力！ 1. 负责DCDC、ACDC、DCAC电源系统控制算法开发，完成系统建模仿真、参数整定和控制器性能优化； 2. 负责完成电源控制算法业务的代码实现、系统调试以及电源量产交付； 3. 负责电源新技术预研、技术攻关和新构型落地； 4. 解决产品在测试、生产、使用中遇到的各种问题，总结并落地平台改进。
我们是大疆全新能源产品的创造者，致力于推动公司在新能源产品上的布局与最终落地。 在这里，你将有机会亲身探索航空智慧新能源的设计之奥秘，成为新能源时代发展领航者； 在这里，你将接触到DJI先进性的电池自研算法在空、地多样化场景下灵活适应性； 在这里，你将用你的算法才华带给用户续航更久、寿命更长，安全可靠的极致体验； 期待怀揣梦想的你加入我们！ 1. 负责电池产品数据库的建立与维护，包括但不限于数据库搭建，数据预处理与可视化；保证现有数据能够支撑电池模型的快速验证评估； 2. 负责搭建模型进行电池剩余寿命的评估，并迭代电池控制算法延长电池使用寿命； 3. 负责开发电池安全模型（析锂、短路）并结合测试验证数据，提升模型预警的精度； 4. 负责基于海量测试数据提取电池典型失效特征，落地电池设计改善方案，提升电池设计的的可靠性。
1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题； 2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发； 3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建云台数据集，设计数据标注策略以及仿真训练系统，优化提升云台系统的性能； 3. 负责网络资源小型化，并部署应用在终端产品； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及端到端领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。