大疆中/高级嵌入式工程师（AF软件）

任职要求

基础能力
1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子工程等相关专业；
2. 5 年及以上嵌入式系统开发经验，熟悉 Linux、ThreadX 或其他主流嵌入式操作系统；
3. 精通 C/C++ 编程语言，具备扎实的数据结构与系统编程能力；
4. 熟悉 ARM 架构，具备良好的软件开发规范与代码阅读能力；
5. 具备良好的沟通能力与团队协作意识，责任心强，具备技术钻研精神。
专项能力
1. 软件架构设计经验：具备嵌入式系统中断调度、实时控制流程的架构设计能力，有复杂模块集成经验；
2. 平台适配能力：熟悉不同芯片平台下 AF 的调度与数据链路，对 ISP/Camera HAL 体系有深入理解；
3. 工具开发能力：熟练掌握 Python/C++，能独立搭建调试工具、日志分析框架与自动化测试系统；
4. 接口协同能力：理解 AF 与 AE/ISP/ML 的联动机制，具备出色的跨模块沟通与协作推动能力；
5. 团队管理能力：具备带领小组完成复杂项目的能力，有规范建设、流程推动、人才培养经验者优先。
6. 有如下经验者优先（加分项）：
1）有相机嵌入式软件开发经验，熟悉 Camera 软件架构，了解 ISP pipeline、Sensor、AF等系统知识；
2）具备 Sensor/MIPI/AF 驱动开发经验，熟悉总线协议与调试流程；
3）具备复杂系统下性能优化经验（如 AF 响应延迟优化、系统调度优化等）；
4）具备工具链建设经验，能推动调试平台/性能分析平台建设。

工作职责

1. 负责对焦（AF）全链路的软件架构设计，保障系统的稳定性、实时性与扩展性；
2. 主导自研/第三方芯片平台上 AF 模块的接口适配、驱动联调与数据验证，推动系统快速落地；
3. 规划与开发调试工具、性能分析与自动化测试框架，提升算法、平台、硬件之间的协作效率；
4. 搭建 AF 与 AE、DSP、ISP、机器学习、驱动等子系统的对接机制与协议规范，保障功能正确性与快速部署；
5. 负责团队的软件版本管理、代码质量建设与稳定性维护，推动开发流程持续优化；
6. 参与相机系统新技术（如高速对焦、弱光对焦等）的调研与攻关，支撑产品竞争力持续提升。