大疆中/高级计算机视觉算法工程师（三维重建-SLAM）
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机视觉、摄影测量、计算机图形学、地理信息、测绘遥感、计算机等相关专业； 2. 有SLAM的研究和实际项目开发经验，有多传感器融合SLAM的经验者优先； 3. 熟悉激光雷达，相机，IMU等传感器的数据特性，能够针对不同的应用场景选择合适的传感器，并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法； 4. 有点云处理和图像处理经验； 5. 数学基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化，状态估计理论； 6. 在ICRA，IROS，CVPR，RA-L，TRO，IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。
工作职责
1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术； 2. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术，并应用落地； 3. 支持智图、智模、司空等行业产品，推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。
1. 参与大疆无人机航测相关产品的开发交付； 2. 深化研究三维表征、重建、生成技术，持续提升大疆三维重建技术竞争力； 3. 三维语义分割等技术研究，推动三维重建成果的智能化和自动化； 4. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术的落地应用。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。