大疆中/高级SLAM算法工程师
任职要求
1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验； 2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库； 3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章； 4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验； 5. 追踪学术前…
工作职责
1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1、参与SLAM（同步定位与地图构建）、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发。 2、协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法，并推动其在产品中的应用。 3、学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法，协助开发相关应用。 4、协助编写技术文档，并参与团队的技术交流和知识分享。
1、前沿技术研究与应用： 深入研究并实践三维建模领域的最新技术，包括但不限于NeRF（神经辐射场）建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法； 对传统photogrammetry pipeline有深入理解，优化并提升高精度相机位姿估计、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等算法的性能； 2、3D图像优化与工程化： 主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施，解决阴影、日光处理等视觉问题，确保3D应用的真实感和用户体验； 将研究成果工程化落地，确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化； 3、隐式三维模型编辑技术研发： 负责隐式三维模型编辑技术的研发，包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等，提升模型编辑的灵活性和效率； 探索并应用新的技术和算法，不断优化三维模型的质量和处理速度； 4、AI驱动的自动化与效率提升： 利用人工智能和机器学习技术，设计并实施自动化解决方案，提升三维建模与编辑过程的效率和准确性，降低人工干预成本。
1. 负责自动驾驶中三维场景恢复，矢量地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于多传感器的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。