大疆中/高级SLAM算法工程师
任职要求
1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验； 2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库； 3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章； 4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验； 5. 追踪学术前…
工作职责
1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。
1、前沿技术研究与应用： 深入研究并实践三维建模领域的最新技术，包括但不限于NeRF（神经辐射场）建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法； 对传统photogrammetry pipeline有深入理解，优化并提升高精度相机位姿估计、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等算法的性能； 2、3D图像优化与工程化： 主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施，解决阴影、日光处理等视觉问题，确保3D应用的真实感和用户体验； 将研究成果工程化落地，确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化； 3、隐式三维模型编辑技术研发： 负责隐式三维模型编辑技术的研发，包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等，提升模型编辑的灵活性和效率； 探索并应用新的技术和算法，不断优化三维模型的质量和处理速度； 4、AI驱动的自动化与效率提升： 利用人工智能和机器学习技术，设计并实施自动化解决方案，提升三维建模与编辑过程的效率和准确性，降低人工干预成本。
1. 负责自动驾驶中三维场景恢复，矢量地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于多传感器的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。
1、前沿技术研究与应用： （1）深入研究并实践三维建模领域的最新技术，包括但不限于NeRF（神经辐射场）建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法； （2）对传统photogrammetry pipeline有深入理解，优化并提升高精度相机位姿估计、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等算法的性能； 2、3D图像优化与工程化： （1）主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施，解决阴影、日光处理等视觉问题，确保3D应用的真实感和用户体验； （2）将研究成果工程化落地，确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化； 3、隐式三维模型编辑技术研发： （1）负责隐式三维模型编辑技术的研发，包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等，提升模型编辑的灵活性和效率； （2）探索并应用新的技术和算法，不断优化三维模型的质量和处理速度； 4、AI驱动的自动化与效率提升： 利用人工智能和机器学习技术，设计并实施自动化解决方案，提升三维建模与编辑过程的效率和准确性，降低人工干预成本。
1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术； 2. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术，并应用落地； 3. 支持智图、智模、司空等行业产品，推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。