大疆中/高级SLAM算法工程师
社招全职4年以上算法地点:深圳 | 上海状态:招聘
任职要求
1. SLAM相关方向硕士或以上学历,在相关行业有4年以上从业经验; 2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库; 3. 熟悉VSLAM视觉前端算法,在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章; 4. 编程能力强,具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验; 5. 追踪学术前…
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工作职责
1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法,并落地产品; 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法,并落地产品; 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM,并落地产品; 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用,比如3DGS、MASt3R等。
包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
学历+
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