大疆中/高级SLAM算法工程师

岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。

1、参与SLAM（同步定位与地图构建）、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发。 2、协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法，并推动其在产品中的应用。 3、学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法，协助开发相关应用。 4、协助编写技术文档，并参与团队的技术交流和知识分享。

1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术； 2. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术，并应用落地； 3. 支持智图、智模、司空等行业产品，推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。

1. 参与大疆无人机航测相关产品的开发交付； 2. 深化研究三维表征、重建、生成技术，持续提升大疆三维重建技术竞争力； 3. 三维语义分割等技术研究，推动三维重建成果的智能化和自动化； 4. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术的落地应用。