大疆中/高级嵌入式工程师（Linux中间件及功能开发-上海）
任职要求
1. 计算机、软件工程或同等专业本科及以上学历，3年以上Linux应用及中间件开发经验； 2. 熟练掌握C++，设计开发过大型应用及中间件，熟悉软件架构设计； 3. 具有分布式…
工作职责
1. 设计及开发软硬互联系统中间件/SDK； 2. 设计及开发分布式系统互联互通组件，包括远程调用、发布订阅、文件及数据传输； 3. 与其他模块协同，负责业务功能的设计、开发、调试工作； 4. 优化系统性能，满足可靠性要求。
1. 负责飞行系统平台软件建设，如各类中间件开发、工具建设； 2. 开发嵌入式系统各类中间件(OSAL)，满足功能、性能、功耗需求迭代需求； 3. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、实时性等； 4. 参与或主导设计飞行系统嵌入式平台的系统方案。
1. 负责性能分析工具设计、开发与落地； 2. 负责系统软件性能优化，包括对业务代码、操作系统、中间件等做分析优化； 3. 负责性能优化方向的竞品分析、业界新技术探索。
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。
1.负责Linux系统业务开发； 2.负责GUI框架的移植、定制、性能优化和深度开发，确保图形渲染的流畅性； 3.负责系统级业务（如系统设置、OOBE、OTA等）的架构设计和编码实现； 4.负责开发和维护系统核心中间件，为上层业务应用提供稳定、高效的API接口； 5.负责系统性能优化，掌握常用性能分析工具和方法； 6.负责系统功耗优化，设计并实施系统级功耗优化方案； 7.负责解决系统中的疑难问题。