大疆中级世界模型算法工程师（重建方向）
社招全职4年以上算法地点：深圳 | 上海状态：招聘
任职要求
1. 计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士及以上学历，具备4年及以上相关工作经验 2. 熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法等数学知识，具备运用数学模型解决复杂技术问题的能力 3. 能独立进行算法研发，并和工程团队配合在业务上线，以下条件至少满足一条：①拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础，深入理解并具备运动恢复结构（SF…
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工作职责
1. 负责无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等） 2. 负责研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率 3. 负责3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测。
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
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