大疆中级仿真工程师(worldsim)
社招全职4年以上算法地点:深圳状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机、软件工程、虚拟现实、机器人学等相关专业本科及以上学历,具备4年及以上相关经验 2. 熟悉 Unreal Engine(UE4/UE5)或 NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab 仿真框架之一, 有实际仿真系统开发与落地经验者优先。3. 具备三维场景构建与仿真相关经验:包括场景生成、相机模型、材质与光照、物理交互系统等。4. 熟悉多传感器仿真与数据生成方法:摄像头、激光雷达、IMU、红外等,理解其与真实传感器在时序、噪声与标定层面的差异。5. 有无人机、机器人或自动驾驶仿真平台经验者优先, 如 AirSim、CARLA、Isaac Sim / IsaacLab 等。6. 具备良好的工程实现能力…
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包括英文材料
学历+
Unreal+
[英文] Learn Unreal Engine
https://dev.epicgames.com/community/unreal-engine/learning
From your first steps to complete mastery of Unreal Engine, we've got you covered.
https://www.youtube.com/watch?v=BGsFLoYp1V8
I have a complete beginner course for anyone new to Unreal. Following this tutorial will teach you all the basics of Unreal Engine and bring you through creating your first cinematic scene.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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