OPPO高级影像算法工程师

任职要求

1. 教育背景
   - 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、航空航天等相关专业。  

2. 技术能力
   - 精通控制理论：频域/时域分析、状态空间建模、观测器设计（如卡尔曼滤波）。  
   - 熟练使用C/C++/Python实现嵌入式算法，熟悉ROS、Simulink等工具链。  
   - 熟悉电机控制（FOC、伺服驱动）、传感器融…

工作职责

1. 算法设计与开发
   - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。  
   - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。  
   - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。  

2. 建模与仿真
   - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。  
   - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。  

3. 系统集成与调试
   - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。  
   - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。  

4. 前沿技术研究（optional）
   - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。  
   - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。