华为硬件技术高级工程师-精密装备开发及自动化

工作描述

任职要求
1、机械方向要求：
（1）测控、控制工程、智能制造、仪器科学、机械电子、自动化、计算机、软件工程、AI、机器人、机器学习、深度学习等相关专业背景；
（2）熟练掌握伺服位置、速度、扭矩、插补、PVT模式控制原理，具有状态预测、动平衡反馈控制、动态力控、柔顺控制等经验优先；
（3）掌握运动控制基本原理，包括加减速控制、闭环控制、振动抑制、误差补偿、路径规划等优先；熟练使用业界各种精密运动控制器应用者优先；
（4）具身智能相关开发经验者优先，具有语音指令、环境融合感知、任务理解、时序规划、主动控制、深度学习等相关实践经验优先；
（5）有较强的研究及实践能力者优先，例如在国际顶尖会议或期刊上发表过论文或有相关专利；具备较强的工程实践和编码能力者优先，熟练使用C++、Python等。
2、控制方向要求：
（1）计算机科学、机器人、人工智能、统计学、电子信息、自动化、控制工程或相关专业，具备扎实的理论基…