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vivo控制算法工程师/专家

社招全职5年以上研发类地点:上海 | 杭州 | 深圳状态:招聘

工作描述


主要职责
1. 多传感器融合算法开发:
(1)基于 IMU(加速度计、陀螺仪、磁力计) 和 电机编码器 开发高性能姿态融合算法(如 EKF, UKF, ES-EKF 或互补滤波)。
(2)负责 3D 旋转表示(四元数、旋转矩阵、欧拉角)的转换与数学推导,解决万向节死锁和奇异点问题。
(3)探索视觉信息(如光流、SLAM 位姿)与惯性导航的深度融合。
2. 传感器建模与标定:
(1)建立精细的传感器误差模型,负责 IMU 的零偏不稳定性(Bias)、比例因子、非正交误差的在线/离线标定。
(2)设计温度补偿算法,解决传感器在不同工作温度下的数据漂移问题。
3. 振动分析与抑制:
(1)分析云台系…
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