vivo应用软件工程师

任职要求

1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，3年以上的机器人软件系统开发经验
2、精通C++/Python编程语言，熟练掌握 ROS/ROS2 开发框架，具备 Linux 嵌入式系统开发经验
3、熟悉机器人运动控制原理，掌握步态规划、PID 控制、力…

工作职责

岗位名称：软件工程师

核心职责：
1、 遥操作机器人端软件集成，ROS中间件开发
2、遥操作输入端软件集成，回传显示，操作UI


1、负责人形机器人核心软件模块开发与迭代，涵盖运动控制、关节驱动、步态规划、整机运动协调等功能开发与优化 
2、基于 ROS/ROS2 搭建机器人软件架构，完成传感器数据融合、通信链路开发、模块接口定义与跨模块联调工作
3、参与人形机器人整机软件集成与调试，解决硬件适配、实时性、稳定性等工程问题，支撑样机落地与场景功能验证
4、负责遥操作、灵巧手控制等场景化功能的软件实现，完成算法工程化落地、性能优化与 BUG 修复
5、编写软件开发文档、测试报告、接口手册等技术资料，配合团队完成技术评审与项目交付