顺丰无人机结构研发高级工程师
任职要求
1.航空院校飞行器设计、飞行器制造、机械设计等相关专业； 2.本科学历需五年以上工作经验；硕士学历需三年以上工作经验； 3.具备航空航天工作背景，全程参与过固定翼飞机结构、复合翼或倾转多旋翼设计工作，能独立完成整机及关键部件结构设计，器件选型工作； 4.熟悉各种机械结构及…
工作职责
1.负责无人机总体结构设计，生产图纸出图； 2.跟踪结构件打样生产，工艺试装等工作； 3.参与结构试验，无人机试飞，以及其他临时分配工作。
1. 负责室内、室外SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法 2. 负责室内、室外场景多传感器融合定位研发 3. 负责室内、室外场景SLAM技术规划、设计和效率优化
1、负责农业无人机、无人车执行器的各产品需求调研、设计研发、整体项目的实施和管理，以及产品全生命周期管理。 2、确保产品质量和成本效益，包括制定测试标准和优化产品设计。 3、提供技术支持，包括内部培训和客户演示。 4、持续关注行业趋势，推动产品创新和技术升级。 5、对产品目标负责，能自主积极协同设计、电控、算法、硬件电路、APP、可靠性测试等相关部门合作，推进产品成功。 6、完成上级安排的其他工作任务。
职位描述： 1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策
1. 负责项目的质量目标的管理，通过质量策划，过程质量管控，末端闭环推动产品质量目标持续提升； 2. 负责产品标准的制定，确认标准的执行一致性及优化迭代标准； 3. 负责新产品结构硬件类的质量过程管控，统筹项目质量（研发/制造/物料/售后）问题分析、定位以及质量问题的处理和预防； 4. 协同研发、采购、制造等推进质量风险的识别，过程管控，以及解决和闭环； 5. 负责开发过程中的技术积累和经验总结，提炼设计指导，输出相关技术经验文档。