阿里巴巴数据技术及产品部-大模型RL Data工程师-物理设备操作 Agent

工作描述

任职要求
1. 具备机器人、机电一体化、自动化/控制、实验室自动化、科学仪器，或多模态大模型 / 具身智能 / Agent 相关背景（博士或同等深度研究/工程经历），对「AI 操作物理设备」的能力边界有深入判断，能将真实设备操作任务转化为可评测、可验证的数据。
2. 理解物理设备与实验室/制造工作流的实际操作，熟悉仪器集成与控制栈（如 ROS/ROS2、MCP、设备驱动/API、传感器数据采集），了解操作物理硬件的典型失败模式（标定漂移、碰撞、时延、超限、不可逆错误）。
3. 熟练掌握 Python，具备数据处理、统计分析与可视化能力；了解主流大模型推理服务，以及机器人/自动化与仿真工具链（如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）的调用方式与工程约束。
4. 了解 Agent 核心机制（ReAct、Tool Use、Planning、多步推理与反思）与后训练范式（SFT / RLHF / 可验证奖励 RL、RLVR），对具身/物理操作类 Agent 的能力边界（感知误差累积、sim2real gap、长程任务失败模式、实时控制约束、物理安全风险）有认知或实践。
5. 有以下经验者优先：digital twin / 设备仿真环境与 hardware-in-the-loop 评测搭建、设备驱动或设备互操作标准/接口集成、实验室自动化（液体处理器、机械臂）、物理系统安全评测、科学/机器人 benchmark 构建。
6. 优秀的技术写作与沟通能力，能向研究、工程、…