阿里巴巴研究型实习生-具身智能前沿技术研究
实习兼职阿里巴巴研究型实习生地点:杭州状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机、控制、机器人、自动化等相关专业在读博士/硕士。 2. 对具身智能有系统性理解,对至少一个相关子方向(VLA、强化学习、运动控制、遥操作等)有深入兴趣与实践积累。 3. 熟练掌握 PyTorch,具备独立完成真机搭建、模型训练、调参与复现的能力。 4. 具备扎实的代码能力与科研执行力,能够快速阅读论文、定位问题并推进实验闭环。 5. 具备良好的沟通协作能力与主动学习能力,实习期不少于 6 个月,每周可投入 4 天及以上优先。 加分项: …
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包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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