阿里巴巴研究型实习生 - 人形机器人全身运动控制大模型算法研发
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历在读。 2. 扎实的强化学习（RL）基础，熟悉 PPO, Diffusion Policy 等主流算法。 3. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow，…
工作职责
1. 人形具身控制模型研发：参与人形机器人通用动作控制模型的设计与训练，支持动捕、视频、文本等多模态输入，实现多样化运动能力的统一生成。 2. Sim2Real迁移优化：负责仿真环境到真机的部署调试，优化策略以解决抖动问题，提升新动作 Zero-shot 执行的成功率稳定性。 3. 大小脑协同探索：协助构建 Loco-manipulation一体化解决方案，实现大脑与小脑模型的高效协同。
基于开源的 Diffusion 图像和视频生成模型，构建基础推理和训练引擎，探索前沿的 AIGC 技术，具体职责包括： 1、加入魔搭社区 DiffSynth-Studio 等开源项目的开发，接入先进的图像和视频生成模型，为业界提供领先的推理和训练引擎基建。 2、基于丰富的开源模型生态，探索 AIGC 技术的全新能力，开展多元化的科研项目，包括但不限于图像生成的思维链、跨模态模型的能力集成、理解-生成统一架构模型等，发表高水平学术论文。 3、参与魔搭社区的运营活动，为新模型的开源提供技术支持，推动 AI 技术的普及推广。
阿里巴巴通义实验室-对话智能团队 以大模型对话技术为核心，研究及应用方向包括智能客服、个性化对话、角色扮演、分身复刻、社交智能、数字人等，主要业务场景包括： (1) 通义晓蜜—阿里云智能客服，国内对话式AI市占率第一； (2) 通义星尘-类人智能体创作平台。2020年以来，围绕预训练、对话智能、大模型等方向发表80+篇国际顶会论文，欢迎对大模型感兴趣的你加入我们，一起创造人机对话的未来。 拟研究技术方向： 1. 角色扮演技术（Role-Playing Agent）的研究，在相关性、人设一致性、吸引力、情感、道德等维度取得显著提升； 2. 分身复刻（Character AI）的研究，探索角色所处虚拟世界建模与演化； 3. 数字专家的研究，包括用户心理推断、策略搜索推理等技术； 4. 多模态Character模型的研究，包括语音端到端角色对话模型。
当前视觉语言模型（VLM）以通用图片和视频理解为主，而人物往往是图片或视频的重要组成部分，因此对图片、视频中的人物进行精准、精细的理解非常重要。本项目重点围绕人物视频，对视频中人物的行为变化、人与人的互动行为、人与物的互动行为等使用文字的方式进行理解。
NeRF&3D GS是很有潜力的新兴3D重建技术，这几年获得非常大的关注，有非常多的进展，但是实时训练和渲染一直是难以克服的问题。本项目拟通过快速、泛化NeRF、3DGS等方法，基于多视角图像的输入，在秒级时间内完内物体、场景重建和新视角图像渲染。