阿里巴巴低空三维航线规划算法实习生
任职要求
计算机、人工智能、GIS、航空航天、数学等相关专业，本科及以上在读，每周至少 4 天，实习不少于 3 个月 算法基础扎实：理解 A*/Dijkstra 等经典搜索算法，了解启发式函数设计、双向搜索、加权搜索等优化策略，能将算法思路转化为可运行代码 ML/DL 实践能力：熟悉 PyTorch 框架，了解强化学习（策略梯度、Q-Learning）或图神经网络（GNN/GAT）的基本原理，有独立完成模型训练与评估的经验 Python 工程能力：熟悉常用数据结构（堆、字典、集合）、装饰器、类型注解等，代码风格规范，具备模块化设计与文档编写意识 空间计算基础：了解 WGS84 坐标系、Haversine 距…
工作职责
项目简介 面向无人机/eVTOL 等低空飞行器的三维航迹规划系统。系统以多层级地理网格编码为空间底座，通过 Redis 集群实时加载空域障碍物、禁飞区、地面海拔等数据，基于双向 A* 算法完成三维路径搜索，并支持多航线冲突检测与自动解冲突。已在生产环境上线，服务多个城市的低空空域管理场景。 你将获得 深入低空经济核心赛道，参与真实生产系统的建设与迭代 经典算法 + AI 方法双轨实践，积累路径规划领域的完整技术视野 有机会将前沿论文方法落地到线上系统，产出有影响力的技术成果 导师一对一指导，快速提升研究与工程复合能力 职位要求： 三维路径搜索算法：研究与优化 A*、双向 A*、加权 A* 等启发式搜索算法在三维空间中的应用，探索搜索效率与路径质量的平衡 多目标路径优化：研究安全性、能耗、飞行时间等多目标约束下的路径规划建模与 Pareto 最优解方法 多航线冲突检测与解冲突：研究基于空间几何的 3D 冲突检测算法，以及博弈论、优先级调度等自动解冲突策略 自适应高度规划：基于地形高程与障碍物分布，研究飞行高度的自适应推荐算法（ASL/AGL），兼顾安全裕度与能耗效率 路径后处理与简化：研究 3D Douglas-Peucker 简化、航向角变化检测等算法，在保留关键转弯/爬升点的前提下压缩路径点数量 AI 方法探索：调研强化学习（DQN/PPO/SAC）、图神经网络、可微路径规划（Neural A*）等方法在航迹规划中的应用 前沿研究跟踪：关注 ICRA、IROS、NeurIPS 等顶会在无人机路径规划、多智能体协同、UTM 方向的最新进展，输出技术调研
1、项目整体统筹与技术路线规划：全权负责小型单人载人低空飞行器硬件项目全流程管理，结合公司赛道定位与市场差异化需求，牵头开展技术路线可行性研究，对比分析各类低空飞行器技术方案（含载人、物流送货类飞行器），选定最适配小型化、低场地依赖、单人载人方向的核心技术路线，输出完整可行性分析报告与研发落地路径。 2、硬件研发全链路把控：统筹飞行器硬件整体研发工作，涵盖结构硬件、动力系统、航电硬件、核心零部件选型、样机研发与测试等全环节，依托现有硬件团队与供应链复用资源，优化研发效率，把控研发质量、成本与进度。 3、核心团队搭建与管理：负责项目核心研发团队搭建，高效完成团队磨合；统筹管理专职研发人员与复用硬件人力，明确分工、高效协同，打造高执行力核心攻坚团队。 4、跨领域协同与问题攻坚：对接外部供应链资源，整合优化现有可复用供应链能力，保障硬件研发物料与生产支撑；针对项目空气动力学、飞控领域短板，牵头对接外部技术资源、开展技术调研与合作，攻克早期研发核心技术难题，规避行业共性踩坑点。 5、行业趋势与技术迭代跟进：持续跟踪低空经济、载人/物流飞行器行业动态，紧盯竞品技术路线与产品迭代，结合公司小型化差异化定位，优化硬件研发方向，保障项目技术与产品竞争力。
1、与运营商合作，面向地方政府拓展高德业务，重点在低空经济、数字孪生、数据运营等方向； 2、负责运营商行业的业务拓展，高德B端产品在运营商行业的应用，包括KA的直拓，以及下沉市场的渠道拓展； 3，开展B端和C端业务联动，通过运营商合作，助力高德B端业务面向扫街榜商家的拓展及运营；
1、与运营商合作，面向地方政府拓展高德业务，重点在低空经济、数字孪生、数据运营等方向； 2、负责运营商行业的业务拓展，高德B端产品在运营商行业的应用，包括KA的直拓，以及下沉市场的渠道拓展； 3，开展B端和C端业务联动，通过运营商合作，助力高德B端业务面向扫街榜商家的拓展及运营；
1、负责交通、公安、高速 业务拓展及咨询； 2、 把握智慧交通行业市场、客户需求以及竞品动向，制定商务策略； 3、 与客户或合作伙伴进行重点项目对接，布局，完成商务全流程； 4、 与客户和合作伙伴高层建立长期积极互动关系，促进相关高德业务的良性发展。