哈啰智驾功能安全工程师/专家
任职要求
1、负责ADAS产品功能安全的研发交付，包括客户需求分析、系统方案设计、开发测试、问题解决等； 2、作为项目功能安全接口，推动项目组、客户功能安全接口、供应商功能安全接口/合作方，完成对功能安全的项目管理工作； 3、负责项目功能安全开发计划； 4、按照ISO26262功能安全流程，对接客户ADAS产品功能安全需求，并负责影响分析、技术…
工作职责
1、本科及以上学历，电子/软件/机械类相关专业，5年及以上功能安全工作经验； 2、熟悉R79、R152、ISO 26262、ISO21448以及国内相关法律法规； 3、熟练掌握安全分析方法，如FMEA、FTA、DFA及FMEDA等； 4、有ADAS相关功能安全开发经验或具备功能安全资质证书者优先； 5、有良好的文档撰写能力，思路清晰，逻辑性强，有良好的沟通/表达/协调能力； 6、乐于合作，承担责任，对工作质量有追求。
1.负责撰写智驾基础功能（AEB/FCW/ELK/AES/ESS/DOW/LKA/FCTB/RCTB等）需求文档，技术方案设计等工作； 2.负责智驾主动安全功能算法的开发，优化，验证等工作； 3. 与感知，定位，产品，规划，控制等团队，共同完成整体智能，高效，健壮和安全的智驾系统。
1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档，算法设计方案等工作 2. 负责智驾功能（LCC/HNOA/CNOA等）规划控制算法的开发，优化等工作 3. 与产品，功能，感知融合等团队，共同完成整体智能，高效，健壮和安全的智驾系统
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。
【智驾域控系统工程师】： 1. 负责智驾域相关技术的开发与应用，包括驾驶域控制器、关键性能指标、平台选型、功能需求输出等。 2. 负责智驾域控制器系统架构设计，参与智驾域整体大系统架构设计，确保系统性能满足设计标准。 3. 编制智驾域控制器详细设计和需求文档，牵头项目团队完成系统开发及测试。 4. 跟踪最新的智能驾驶技术趋势，参与前瞻技术和解决方案的研讨。 5. 与跨部门团队协同合作，解决系统开发中的关键技术问题。