哈啰智驾决策规划算法实习生

实习兼职技术2025-09-01地点：上海状态：招聘

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任职要求

任职要求 ：
1. 专业背景：
● 计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业在校生，硕士优先，本科需具备扎实的数学基础；
● 有智驾行业决策规划算法相关研发经验。
● 实习时间大于3个月；
2. 编程能力：  
●  熟练使用C++（Linux环境）进行算法开发，熟悉Python用于工具链开发；  
● 有ROS、Apollo开发经验者优先。
3. 算法基础：
   • 熟悉决策算法（如FSM、POMDP）或规划算法（iLQR、QP优化等），了解车辆动力学模型；  熟悉时空联合规划算法是加分项。
4. …

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工作职责

工作职责：  
1. 算法开发与验证：参与结构化/非结构化道路的决策规划算法设计与开发，包粗轨迹生成、决策体系搭建，并通过仿真或实车测试验证算法效果；
2. 问题分析与闭环：协助分析道路测试数据，定位决策逻辑或规划轨迹的异常根因，提出优化方案并参与代码实现，提升算法鲁棒性；
3. 工具链支持：开发或优化调试工具链（可视化工具等），支持算法快速迭代与效果追踪。

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难度：

包括英文材料

算法+

C+++

Linux+

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